柴油机的管件种类繁多且形状各异，再加上对焊接管件的空间几何关系有严格的要求，这就增加了管件焊接的难度。管件焊接夹具是船用柴油机制造过程中必不可少的专用装备。如果采用专用焊接工装，则需要使用多种专用工装，这制造成本高，开发周期长，降低了生产效率，而且工装使用后占用较大的存放空间。

因此一套管件焊接柔性夹具是各相关企业所殷切期待的，为了提高管件焊接夹具设计效率，缩短生产准备周期，加快柴油机新产品的研制周期，可以将成组技术与柔性工装的思想应用于柴油机管件焊接夹具中,从而解决了多支管件的安装问题，从技术上提高了工作效率，缩短了柴油机的制造周期，降低了制造成本，同时可以减少企业的能源和资源的耗损，进而增强企业的竞争力。

该设计提供一种管件焊接柔性定位夹具及其定位方法，它可以夹持焊接管件并精确定位多管件及管件与法兰之间的相对位置，还适宜不同尺寸、多样化的空间走势的管件焊接，实现快速、精确、可靠的定位夹紧。并且探索ADAMS软件与SQL Server数据库的连接方法，以方便的实现对不同管件、工件系统装夹方案的运动仿真分析，从而检验方案的正确性，并对夹具操作人员提供指导。该设计可以提高生产效率、降低了成本、减少专用夹具的使用、促进夹具技术的发展。

1.4 本章小结

本章论述了课题的研究背景，阐述了管件焊接柔性夹具设计、基于知识的装夹方案以及二次开发虚拟仿真软件技术的研究现状,源Z自+优尔=文)论(文]网[www.youerw.com，详细阐述了课题研究内容及研究意义，提出将成组技术和知识技术应用于管件焊接柔性夹具设计，以及提出ADAMS软件与SQL Server数据库相连接以实现方便快捷的虚拟运动仿真。

第二章 管件位置调整与虚拟仿真系统总体方案设计

2.1 系统方案设计

本文研究要实现的功能是：在一套已有的夹具基础上，对管件进行优化布置并提取管件特征信息，从而得出管件焊接夹具的装夹方案；对该装夹方案进行夹具虚拟仿真分析，以检验方案是否可行，从而对实际操作起指导作用。