第三章（弯丝机运动机构设计）：利用Solidworks软件，将求解出的各零部件转化为实体三维模型，之后组装成装配体，最后检查装配体的各零部件之间是否干涉。

    第四章（弯丝机虚拟样机建模和仿真）：首先简单介绍一下虚拟样机技术以及本论文涉及的仿真软件ADAMS。然后将三维模型导入ADAMS中，对弯丝机机构进行运动仿真分析，将仿真结果曲线与实际理论值进行对比，验证机构设计的是否合理。

第五章（结论）：总结全文，然后提出进一步的研究方向。

第二章  弯丝机系统方案设计

    弯丝机是一个专用设备，通过它复合耐磨材料的药芯钢丝(直径3mm)能被折弯成需要的节宽和节高。为了做到丝在折弯过程中不开裂、不漏粉、不折断，且能弯制出平整、具有一定尺寸形状的药芯钢丝排，弯丝机的结构设计必须合理。

2.1系统方案的选取

直线型的药芯钢丝在折弯过程中至少有两个运动的叠加，即丝的X方向的进给运动和弯丝机构Y方向的折丝运动。进给运动一般是单向间歇的，而折丝运动一般是间歇、往复可调的。因此，要想生产出合格的药芯钢丝排，两种运动必须协调动作。弯丝过程如下图所示：

弯丝过程示意图

 弯丝机组成模块

如上图2.2所示，弯丝机被分成五大功能模块[5]，这是按照丝的成形过程和各部分不同的功能而分类的。线材成形之前的准备工作用到前面三大模块（送料、校直和送线模块）；线材折弯工作需要用到折弯模块，线材成型后的后处理工作需要用到剪切模块。本论文主要针对折弯模块进行机构设计，对此提出以下几种方案:

方案一:绕制成型法。丝排在成型过程中的运动是两种运动的叠加——绕辊的旋转运动和进给机构的往复直线运动，如图2.3所示。

绕制成型法

    该机构的工作原理:机构由静筒、滚子、拨杆、绕辊和挡丝板五部分组成。其中静筒固定不动，绕辊靠步进电机驱动，绕辊中心偏离静筒中心（偏心距e），拨杆内端部的滚子与静筒接触，插在绕辊中，它随着绕辊的转动在直径方向上自由伸缩。如图2.3左图所示，给步进电机输入一个信号源Z自+优尔+文/论^文]网[www.youerw.com，驱动绕辊沿逆时针方向转动一定角度，同时另一个步进电机驱动进给机构将丝带到位置1处，然后绕辊继续转动，拨杆将丝压靠在绕辊上，接着进给机构将丝带到绕辊的另一端，绕辊继续旋转。当绕辊把丝拨到位置2后，丝被带进挡丝板，挡丝板和丝之间留有间隙，以至于丝不会自由滑落，然后丝随着未缩回的拨杆向前移动。当丝运动到位置3时，拨杆基本缩回，此时绕辊和挡丝板的间距变大，预成型的丝就自由滑落到排丝板上，最后再经过整形密实设备使丝满足预定的要求。

因为绕辊和进给丝部分的运动都是由步进电机控制，那么进给速度和绕辊转动的速度需要协调搭配。另外，因为需要绕制节宽和节高不同的药芯钢丝排，所以需要将绕辊设计成能活动的两部分，这样只需调整两活动绕辊的间距到合适位置即可。

虽然从运动上看能达到生产的要求，但是从丝排的制造工艺上看，药芯钢丝每绕过一个挡丝柱，丝就在送丝轮下部被折弯一次，所以反复的折弯变化容易容易使药芯钢丝开裂、漏粉甚至折断。故此方案不可取。