1.1 螺旋桨加工大型多自由度铣床的研究现状 1

1.2本课题的目的和意义 1

1.3 本课题的主要研究内容和要求 3

第二章  数控回转工作台的总体设计与技术参数 4

2.1 数控回转工作台的工作原理 4

2.2  设计准则 5

2.3  主要技术参数 6

第三章  回转工作台各部件的方案设计 7

3.1电机的选择 7

3.1.1  伺服电机的特点和工作原理 7

3.2传动方案的确定 8

3.2.1 传动方案的设计要求 8

3.2.2 传动方案的选择 8

3.3 齿轮的选择 10

3.3.1 齿轮传动的特点。 10

3.3.2 齿轮材料的选择 11

3.4 蜗轮蜗杆的选择 11

3.4.1 选择蜗轮蜗杆的结构 12

3.4.2 选择蜗轮蜗杆的材料 12

3.5 轴承的选择 12

3.5.1 轴承的选择标准 12

3.5.2 滚动轴承的安装方法 13

3.5.3 滚动轴承的润滑 13

3.6 夹紧机构的设计。 13

第四章 回转工作台主要部件的参数设计与校核 15

4.1 电机的参数计算与型号选择 15

4.1.1 电机的参数计算 15

4.1.2 电机的校核 16

4.2 齿轮的设计与校核 16

4.2.1 齿轮主要参数的确定 16

4.2.2齿轮的结构设计 17

4.3蜗轮蜗杆的设计与校核 19

4.3.1主要尺寸的设计 19

4.3.2 蜗杆与蜗轮的主要尺寸与参数 21

4.4 齿轮上键的选取与校核 22

结  论 24

参考文献 25

致  谢 27

第一章  绪  论

1.1 螺旋桨加工大型多自由度铣床的研究现状

随着民用和军用船舶行业的发展，我国螺旋桨制造业和国外的差距逐渐显现出来。由于螺旋桨的桨面较为复杂，桨叶角随着半径的增加而变化，对于螺旋桨的螺旋面的加工难度较大。目前我国自主研发的最先进螺旋桨加工机床为武汉重型机床集团有限公司承担的国家“863计划”项目课题CKX5680数控七轴五联动大型多自由度铣床，最大可以实现直径为10m的螺旋桨的加工。而被加工件自重最大可达110t。

但是由于此机床制造难度大、精度要求高、研发改进时间还较短，并未能广泛使用于船舶行业的螺旋桨加工上。

而由于我国机械制造业在产业结构链、质量管理、自主研发上的水平还有待提高，缩短我国机械制造业和国外的差距，依然需要一个漫长的过程。