作为现代机械制造上的主流装备，在近两年在国内举办的国际机床展览会上，数控机床、复合机床、加工中心等装备在制造业内已呈现出量覆盖面越来越广的态势。数控机床、复合机床、加工中心等设备在各类制造业已经得到广泛普及，表达出了当代制造业的时代特征和发展潮流。机床运动不管是运动叠加的串联机床，还是并联运动机床，对大多数加工机床来说，数控进给，都是由直线轴加上回转轴的联动来实现的。面对零件加工的复杂化的日益增加，加工的效率和精度的提高，多轴机床和大型数控复合机床还需要进一步的创新和发展。因此，在现代数控机床和数控加工中心的开发中，数控回转工作台的设计与精确制造已经成为了研制机床部件中的核心任务之一。大型多自由度铣床的回转工作台，起着承载工作重量、安装家具固定工件的功能，其创新设计越来越受到重视。

1.2本课题的目的和意义

本课题在螺旋桨加工大型多自由度铣床总体设计方案的基础上，主要完成的是回转工作台部分的设计。

数控回转工作台的发展方向主要有以下几个：

（1）高精度高效化。采用高速cpu控制芯片和高效伺服系统控制，以改善机床的动态、静态特性，从而提高工作台的精度和效率。

（2）柔性化。包含了系统本身的柔性和群控系统的柔性，使得系统可以根据不同的生产要求方便有效的进行调整，最大程度的满足不同的机械加工要求。

（3）多轴化。扩大生产范围。

（4）工艺复合化。减少工序，减少辅助时间，提高生产效率。

对于我国数控回转工作台市场分析的结果显示出我国在这方面有着良好的发展势头。随着我国制造业的不断发展，加工中心已经被越来越多地要求装备第四轴或第五轴用以扩大机床的加工范围。 预计未来几年里，装备制造业将会继续保持较高的增长速率。

数控回转工作台作为数控铣床中非常基础的一部分，研究它的设计、制造过程有着非常大的实际工程应用价值。回转工作台的应用范围很广，而数控回转工作台的深入研究和持续创新必然是机械制造业历史发展的大势所向。

本次毕业设计主要是通过搜集、整理资料以及小组讨论和自主创新的形式，完成螺旋桨加工大型多自由度铣床回转工作台的方案设计。通过几个月的毕业设计过程，进一步掌握机械设计的一般过程，深化基础课和专业课学到的文化知识，提高我们解决问题的能力和团队协作精神，同时对于大学学到的知识进行查漏补缺、进行全面的复习整理。从而使得自己更好的适应工作的能力要求和社会的需要，最大程度的为祖国的建设发挥出自己的力量。

1.3 本课题的主要研究内容和要求

本课题是对螺旋桨加工大型多自由度铣床总体及工作台传动系统设计。包括了工艺的选定和结构方案的设计。最后的成果需要包括：螺旋桨加工大型多自由度铣床总体装配图一套、回转工作台总体装配如一套、重要部件的零件图一套以及毕业设计论文一篇。

此回转工作台必须要保证可以进行精确的回转运动并且在必要时进行精确的制动。同时需要保证完成螺旋桨复杂曲面和中心锥孔的加工，且保证很高的加工精度。具体内容包括：回转工作台的总体结构设计、回转工作台的动力元件以及控制系统的选择、回转工作台传动系统的设计、回转工作台夹紧装置的选择和设计。

方案设计必须满足一下几个方面的要求：

（1）满足机械的功能要求。包括工作台的工作功率、运动形式的要求。