1.3.1  国内对波浪补偿装置的研究4

1.3.2  国外对波浪补偿装置的研究5

1.4  本章小结5

第二章  波浪补偿吊机方案设计6

2.1  几种常见的波浪补偿装置简介6

2.1.1  主动与牵引复合式6

2.1.2  油缸加蓄能器的气液混合式7

2.1.3  随动补偿系统7

2.1.4  液压缓冲补偿系统8

2.1.5  综合补偿系统8

2.2  波浪补偿系统的方案设计9

2.3  本章小结10

第三章  回转起重机的各项参数11

3.1  起升机构设计11

3.1.1  起升机构的传动方案设计12

3.1.2  起升机构的各部件的计算12

3.2  回转机构设计16

3.2.1  回转机构受力分析16

3.2.2  回转轴承摩擦阻力矩的计算17

3.2.3  回转风阻力矩18

3.2.4  回转机构设计计算18

3.3  变幅机构设计19

3.3.1  变幅液压缸的计算与选型19

3.3.2  波浪补偿液压缸的计算与选型22

3.4  电机的计算与选型23

3.5  本章小结24

第四章  波浪补偿吊机的性能校核25

4.1  波浪补偿吊机作业工况概述25

4.2  起重臂的强度校核25

4.2.1  起重臂的受力分析26

4.2.2  起重臂的危险截面校核26

4.2.3  臂架支承的强度校核30

4.3  油缸支承轴的性能校核32

4.4  滑轮支承轴的性能校核34

4.5  本章小结36

第五章  三维建模-37

5.1  Pro/E简介-37

5.1.1  软件特点-37

5.1.2  基本功能-38

5.1.3  主要模块-38

5.2  主要零件的三维建模-40

5.2.1  头部滑车-40

5.2.2  转台-40

5.2.3  底座-41

5.2.4  吊钩装置-42

5.3  波浪补偿吊机总装图-42

5.4  本章小结-43

结束语44

致谢-45

参考文献46

 第一章  绪论

1.1波浪概述

1.1.1波浪的特征

 的船舶，波浪运动实质是波形的向前传播，海水质点并没有跟随波向前运动。 

波浪的特征可以具体量化为各种波浪要素。波浪的要素主要有波峰、波顶、波谷、波底、波高、波长、周期、波速、波向线和波峰线等。

波峰和波顶：波峰是波浪周期性运动到达高处时的部分，其最高处即为波顶。

波谷和波底：波谷是波浪周期性运动到达低处时的部分，其最低处即为波底。

波高：波高是波谷到波峰之间的垂直距离。

波长：波长是两个波峰之间的水平距离。

周期：周期是指波浪在运动变化过程中，某些特征多次重复出现，其连续两次出现所经过的时间。波的周期取决于波源。

波速：波速是指单位时间内波形传播的距离。波速取决于传播媒介的性质。

波向线：波向线是指表示波浪传播方向的线。

波峰线：波峰线是指垂直波浪传播方向上各波峰顶的连线。

1.1.2  波浪的种类和运动规律

1、波浪的种类

波浪的划分标准很多，其中最常见的是按波浪的成因分类，按波浪的成因可将波浪划分为以下几类：

（1）风浪和涌浪。风浪是指在风力的直接作用下形成的波浪。涌浪是指风停止时或波浪离开风区时形成的波浪。

（2）内波。发生在海水的内部，由两种密度不同的海水相对作用运动而引起的波浪现象。