4、计算机控制式速度特性示功试验台

根据计算机控制式速度特性示功试验台驱动装置的不同，这类试验台可被分成三种：转差频率调速电机驱动式、变频调速电机驱动式、步进电机驱动式。其中，采用变频调速电机驱动的计算机控制式速度特性试验台应用最广泛。这种试验台可以通过调整电动机的电源频率来调速。这种试验台对于生产线上的产品的在线检测很适用，它具有效率高、性能稳定的特点。它在新产品的开发和减震器的实验研究方面也能起到很好的效果。但是，由于系统的加振部分存在机械间隙与惯性力，传感器会被其产生的机械振动引起的随机漂移干扰，存在一定误差。目前，该类试验台正在广泛地被应用在相关行业[5]。

    本设计用的计算机控制性能测试试验台也将是变频调速电机驱动式。这种试验台比较便宜、使用简单。

1.2 国内减震器测试系统的研究方向

目前，国内研发的减震器测试设备大多为计算机控制式，例如北京理工大学设计的悬架减震器性能测试平台、辽宁工学院设计的微机测控汽车减震器测试平台等。德国的SCHENCK 公司设计的电液伺服式减震器性能测试平台和美国MTS 公司设计的减振器测试台和等在国外颇具代表性。其中， MTS 公司研制的减振器测试平台能够在计算机上面记录由每次的试验参数与试验结果变换的数字信号，在下次实验中就可以方便调用这些设定参数的文件，这样可以避免人为误差，因为不要重新设定或调整实验参数，因而可以提高测试的精度和效率[6]。

1.3 本次设计的任务与主要内容

设计中将使用变频调速电机和变频调速装置。变频调速电机的调速通过变频器进行控制源`自`优尔\文-论/文`网[www.youerw.com，其控制包括电动机的启动，停止，高低速以及正反转的控制，是采用开关直接控制的方式。在实验的过程中，由电动机通过齿轮等传动部件带动落锤，将不断的进行正反转，以及高低速的运动。这些都需要靠变频器完成。

变频器的参数包括四个部分，快速调试、工厂化参数设置、端子设置和过程布线。快速设置是依据被控电机参数信息，对单位恒转矩特性选定，还有设定电机额定电流，额定电压，额定功率还有电动机的冷却方式等；工厂化设置主要为参数的调试、参数复位；过程布线和端子设置主要为开关量、模拟量端口的设置还有参数的初始化[7]。

在设计过程中，传感器的选择也很重要。我们会用到接近开关，常见的接近开关有以下几种：1电容接近开关 2涡流接近开关3霍尔式接近开关4光电式接近开关5热释电接近开关，还有其它类型的接近开关。

接近开关的布置应当按设计要求排布。在落锤式冲击机的设计要求中，落锤在1.2-1.5米的高度落下，到达缓冲垫后由传感器捕获，此时将液压泵弹出，防止二次冲击，在此之前由于接近开关的作用，机械手已经下落，在传感器的作用下，到达指定位置停止，由机械手抓住落锤，此时电机开始反转，落锤在电机的带动下上升，在指定位置时开始减速，见到一定程度后，缓慢向上移动，直至终点停止，开始下一次动作，如此循环。

每完成一次冲击，都需要用计数器将其记录下来。比如，我们设置的冲击次数为1000此，当第1000次冲击被计数器捕获时，落锤将停止工作。

在确定电气控制逻辑后，按照实际情况选择合理的电气元器件，电器柜元器件布置图,电气原理图和接线图。

1.4 本章小结

本章主要介绍了摩托车的发展历史，摩托车减震器是摩托车的重要部件，它影响到摩托车的使用寿命以及驾乘的舒适性、操控性等性能指标。本设计将使用落锤式减震器试验系统检验减震器的性能，本章还介绍了减震器测试系统的类型，以及其在国内的研究方向。