3.7小车运行机构设计计算与方案选择 17

3.7.1车轮与轨道的选择 18

3.7.2运行阻力的计算 18

3.7.3电动机的选择 19

3.7.4减速器的选择 19

   3.8 本章小结....19

第四章 起重机主，端梁金属结构设计 20

4.1主梁总体设计 20

4.1.1主梁的尺寸设计 21

4.1.2加劲板的布置 22

4.2 端梁设计 23

4.3 主、端梁的连接 25

4.4主梁的计算 26

4.4.1载荷的计算 27

4.4.2强度的验算 28

4.5端梁的计算 28

4.5.1载荷的确定 29

4.5.2端梁强度校核 29

4.6焊接工艺设计 30

  4.7本章小结30

第五章 结论 31

参考文献 32

致  谢 .33

 第一章  绪论

1.1起重机简介

    随着生产规模的扩大，自动化程度的提高，作为物料处理的重要设备，起重机在现代化生产过程中更广泛，作用越来越大，对施工起重机的要求也越来越高，施工起重机正经历着一场巨大的变革。

桥式起重机是主梁横架在车间上、仓库顶端和料场上方用于物料吊运抓取的起重设备。由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥。桥式起重机的主梁桥架沿着铺设在车间两侧高架上的铁轨纵向运行，这种方式可以充分利用桥架下面的充足空间进行物料的吊运，不受地面设备的阻碍。桥式起重机是使用数量最多，使用范围最广的一种起重机械。

桥式起重机是起重运输和现代化生产中实现工业生产过程自动化，机械化得重要的设备和工具。所以桥式起重机在室内外矿工企业、钢铁生产、化工生产、铁路交通运输、港口码头吊装货物以及物流周转等部门和场所均得到广泛的运用。

桥式起重机主要类别可以分为普通桥式起重机、简易梁桥式起重机和冶金专用桥式起重机三种。普通桥式起重机一般由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成。起重小车又是由起升机构、小车架三部分和小车运行机构组成。起升机构主要包括电动机、减速器、制动器、滑轮组及卷筒。电动机通过减速器，带动卷筒转动，从而使钢丝绳绕上卷筒提升吊钩组或从卷筒放下降低吊钩组，用以升降重物。小车架是支托和安装起升机构及小车运行机构等部件的机架，通常为焊接结构。起重机运行机构的驱动方式可分为两大类：第一类为集中驱动，就是使长传动轴被一台电动机带动从而驱动两边的主动车轮；另一类为分别驱动、就是两边的主动车轮各被一台电动机驱动。中小型桥式起重机一般采用减速机，电机和制动器组合成一个机构的驱动方式，从重量较大的桥式起重机，以方便调整设置和安装，起重机驱动器通常使用万向联轴器。起重机机构一般只有四个驱动和从动轮，如果有一个重量比较大，常用的方法，以减少车轮轮压增加。当车轮超过四个时，必须采用铰接均衡车架装置，使起重机的载荷均匀地分布在各车轮上。