新一代大规模高效起重机电气控制装置已发展为全电子数字控制系统。主要由数字控制单元，可编程逻辑控制器，故障诊断和数据管理系统，数字操纵一个给定的检测设备。变频调速，RF数据通信，故障自诊断监控，防摇吊具模糊的控制，激光起重物的重心，近场感应防冲突技术，现场总线，载波通信和控制，非接触式电源的中心三二维条码技术将得到广泛应用。起重机具有更高的灵活性，能够适应多批次小批量的柔性生产模式，以提高单集成自动化。

(5)成套化和系统化

起重机在单机自动化的基础上，通过一台电脑，撰写各种材料处理设备集成材料处理系统，通过中央控制室的控制，并结合生产设备和生产系统的协调。这种起重机具有信息处理功能的自动化程度高，传感器可以检测在实施各种信息存储，计算，逻辑，改造处理工艺，从而发出控制指令的执行机构。这种起重机还具有良好的信息输入和输出接口，实现所有信息的准确和可靠的集成材料处理系统在整个传输。起重机通过系统集成商，可形成不同车型的最佳匹配和相互混合，起到最好的效果。目前有厂处理自动化系统，柔性制造系统，商业货物配送配送系统，集装箱装卸系统，交通运输和邮电部门的发展重点货物处理系统，自动分拣包裹。

1.3.本课题主要研究的内容

本课题以桥式起重机的结构为对象，开展其运行结构研究，主要内容如下：

（1）吊具、滑轮组的选择，钢丝绳的选择，卷筒的选择，滑轮的选择，电动机的选择，减速器的选择，制动器的选择，联轴器的选择，以及其中的相关计算。

（2）大小车车轮与轨道的选择及其各自运行阻力的计算，电动机与减速器的选择，制动器、联轴器、缓冲器的选取及其相关计算与验算。

    （3）主梁总体设计（主梁尺寸设计、加劲板的布置），端梁设计（主、端梁的连接、主梁的载荷计算与强度验算、端梁的载荷确定与强度校核），焊接工艺（对桥式起重机来说，其桥架结构主要是由很多钢板通过焊接的方法连接在一起，焊接的工艺的正确与否直接影响桥式起重机的力学性能和寿命。主要是角缝焊的选取。）

1.4研究方法，步骤和措施

本文采用实践和理论相结合的方式，通过查阅相关资料和参数确定整体的设计方向。步骤如下:

l、完成桥式起重机的结构选型（结构形式分析及方案选择）。

2、完成桥式起重机的设计与计算

3、结构的主要部件的设计：吊具、滑轮组的选择；钢丝绳的选择，卷筒的选择，滑轮的选择，电动机的选择，减速器的选择，制动器的选择，联轴器的选择，以及其中的相关计算；计算结果的处理

4、大小车车轮与轨道的选择及其各自运行阻力的计算，电动机与减速器的选择，制动器、联轴器、缓冲器的选取及其相关计算与验算；

5、主梁总体设计；

6、端梁设计；  

7、绘制总成图和典型零件图。

1.5 本章小结

通过毕业设计任务书所给的参数进行设计，在做毕业设计的过程中了解起重机在工业生产中的应用及重要性。