地磁姿态辩识模块测试数据采集系统转台角度测量与显示模块设计(2)
1 . 2 . 光电编码器1 . 2 . 1 编码器简介编码器（ Coder, Encoder) 是一种按照给定代码产生信息表达形式的器件 .按照被测物 的物理形式 ， 编码器分为直线位移编码器和角位移编码器 . 测量直线位移的编码器称为码尺 , 测量角位移的编码器称为角位移编码器或旋转编码器，简称码盘，它是一种将角位移转换成电信号的旋转式位置传感器 . 旋转编码器的转 轴通常与被测轴连接，并随其一起转动，通过发出相应的方波信号，反映电动机的旋转角度，进而确定当前位置或转速 . 由于测量直线长度的码尺实际应用较少 . [1]按照编码方式的不同，编码器可分为绝对编码器和增量编码器 . 绝对编码器迪过读取码盘上的明暗图案 ， 将位置信息转化为数字量 ， 每个位置对应一个确定的数码 ， 表明其绝对位置 ， 其示值与测量的起止位置有关 ， 而与测量的中间过程无关 ； 增量编码器又称脉冲盘式编码器 ， 它将位移转换成周期性的电信号 ， 再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小 . 如果中途停电，增量编码器无法获知移动部件的绝对位置
.1 . 2 . 2 绝对 式光电编 码器 和混合式光电编码器简介绝对 编 码器是直接输出数字量的传感器 ， 在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码道 ， 每条道上由透光和不透光的扇形区相间组成 ， 相邻码道的扇区数目是双倍关系，码 盘上的码道数就是它的二进制数码的位数，在码盘的一侧是光源，另一侧对应每一码道有一光敏元件 ； 当码盘处于不同位置时 ， 各光敏元件根据受光照与否转换出相 应的电平信号 ， 形成二进制数 . 这种 编 码器的特点是不要计数器，在转轴的任意位置都可读出一个固定的与位置相对应的数字码 . 显然，码道越多 ， 分辨率就越高 ， 对于一个具有 N 位二进制分辨率的 编 码器 ， 其码盘必须有 N 条码道 . 目前国内已有 16 位的绝对 编 码器产品 . [2]绝对式 编 码器是利用自然二进制或 循环二进制（葛莱码）方式进行光电转换的 . 绝对式 编 码器与增量式 编 码器不同之处在于圆盘上透光、不透光的线条图形 ， 绝对 编 码器可有若干 编 码 ， 根据读出码盘 上的 编 码 ， 检测绝对位置 . 编 码的设计可采用二进制码、循环码、二进制补码等 . 它的特点是：1 可以直接读出角度坐标的绝对值2 没有累积误差混合式绝对值 编 码器 ， 它输出两组信息 ： 一组信息用于检测磁极位置 ， 带有绝对信息功能；另一组则完全同增量式 编 码器的输出信息 .