弹道修正弹和普通弹丸的区别是:普通弹丸的弹道由发射前计算出的发射诸元决定，一旦发射出去，其弹道将不能再改变，因此在飞行的过程中弹丸缺乏机动能力。在弹丸发射到弹丸着落这段时间内，如果目标未按发射诸元计算中采纳的运动规律进行运动，弹丸则很难命中目标，毁伤效率很低;而弹道修正弹是在普通弹丸上增加了能够实现弹道修正功能的信号处理装置和修正机构，弹丸飞行过程中，通过将目标实时位置与弹丸攻击弹道进行比较，计算出有限次的不连续的修正量来修正攻击弹道，以减少弹着点与目标位置的偏差，毁伤效率显著提高。

1.2.4国内外弹道修正执行系统的研究现状

（1）国外弹道修正执行系统的研究现状

（2）国内弹道修正执行系统的研究现状

1.3激光制导技术的研究及发展

1.4本课题主要工作

激光半主动导引头四象限光电探测器主要是对导引头前端特定波长(R=1.064um)的激光指示脉冲信号进行探测和后续信号处理。经过四象限光电探测器和前置放大电路，将激光脉冲信号转换为电脉冲信号，然后对产生的电信号进行AD转换，由微处理器(MCU)进行计算、判断、形成导弹制导用的控制信号。该课题将围绕以下二个基本内容展开:

1).学习四象限探测器工作原理，学习四象限探测器件的定位算法。

2).基于单片机的四象限探测接收电路和坐标位置解算电路的设计。

具体工作如下:

1).对四象限探测器件的原理和功能进行了研究，并且对四象限探测的定位算法进行了理论计算和分析。

2).基于C8051F330单片机的四象限探测接收电路和坐标位置解算电路的设计。

3).四象限探测接收电路板和目标位置解算电路板的设计。

4).编写软件，实现基本的四象限探测器目标位置解算功能。

5).初步了解舵机的种类，工作原理及特点，提出适合本课题研究的合理方案。