(2)液压传动能很好的调节或控制液体压力、流量或流动方向。当将液压控制和电气控制、电子控制或气动控制结合起来使用时,整个传动装置可以实现很复杂的顺序动作,实现远程控制和自动化也很方便容易。

(3)液压传动的传递介质为油液,液压元件可以自己润滑,有利于延长液压元件的使用寿命;同时液压传动系统也具有实现过载保护的作用。

(4)液压装置能很好的实现无级调速,且调速范围较广,其还可以在运行的过程中实现调速。

(5)液压传动工作比较平稳。由于整体质量轻、受惯性矩小、且变速性能良好,液压传动很好的达到快速起动、制动和高频率换向的功能。应用液压系统的汽车不仅可降低车身质量,还能增加汽车行驶敏捷性,如液压转向助力系统、离合器系统及刹车系统。

(6)液压传动控制、调节方便、省力、操作简单。

(7)由于液压元件已实现了标准化、系列化、通用化,有利于组织生产。

1.3.2  液压式主动稳定杆简介

安装在车辆悬架上的主动横向稳定杆系统空间体积收到制约,其性能要求与控制特性也有着特定的要求,因此采用液压传动系统好处较多。液压系统体积相对较小,提供输出力大,并且易于自动调节与操纵控制。合理安排液压元件,就能达到设计的要求。

表1.1 液压传动与其他传动方式的综合比较

性能 液压传动 气压传动 机械传动 电气传动

输出力 稍大 较大 不太大

速度 较高

质量功率比 中等 较小 中等

响应性 中等

负载引起特性变化 稍有 很大 几乎无 几乎无

定位性 稍好 不良 良好 良好

无极调速 良好 较好 较困难 良好

结合上表以及各种分析,本次设计选用了液压传动系统。

1.4  本文主要研究内容

根据给定的参数,分析设计出完整的液压式主动稳定杆系统,使其满足工作的要求。

研究的主要内容有:

(1)主动稳定杆的结构设计与工况分析

    对稳定杆结构进行尺寸计算,并根据其工作需求进行工况分析、验证。

(2)主动稳定杆液压系统的设计计算

根据自动稳定杆的工作参数与原理,以及体积重量的约束,确定其工作元件的行程,根据稳定杆的结构计算出负载大小。根据所需运动条件确定液压元件的运动顺序,从而完成液压式主动稳定杆的系统设计。

(3) 主动稳定杆的建模仿真

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