PLC自动立体仓储实验系统控制单元设计+CAD图纸
The control unit of auto-dimensional storage experimental system
Abstract: With the development of national economy of our country, The application of automated warehouse will become more widely. Auto-dimensional storage is manufacturing logistics automation components, it is by palletizing robot, shelves, handling robots, purchase bits and other components in the system under the control of a computer, you can operate by robots, automated production materials out of storage, storage, cargo handling and other functions, is the modern manufacturing equipment and technology to the important part. Electrical control of the subject mainly by Siemens PLC, stepper motor drive power modules and other devices.
Firstly, It’s a brief introduction of the system, including background, significance, status, etc. secondly, The hardware components of the system, structure, principle are described and analyzed. Thirdly, the devices of this system are introduced, focusing on the PLC—the software is written. Finally, summarize the knowledge about this paper.
Keywords: Warehouse；Electrical Control；PLC
目录
1 绪论 1
1.1课题研究的目的与意义 1
1.2自动立体仓储的国内外发展 1
1.3 可编程控制器（PLC)的发展背景 2
1.4本课题研究发展趋势 3
2 自动立体仓储实验系统控制单元的方案选择 4
2.1自动立体仓储实验系统控制单元的设计要求 4
2.2自动立体仓储实验系统控制单元的总体方案 4
2.3自动立体仓储实验系统控制单元的控制方式 6
2.3.1开环控制方式 6
2.3.2闭环控制方式 6
2.3.3半闭环控制方式 7
2.4自动立体仓储实验系统控制单元驱动电机的选择 7
2.4.1伺服电机 7
2.4.2直流电机 7
2.5伺服电机控制模式的选择 8
2.6可编程控制器（PLC）控制仓储实验系统的优点 8
3 自动立体仓储实验系统控制单元系统工作原理 9
3.1自动立体仓储实验系统的控制 9
3.1.1码垛机器人的控制 9
3.1.2装卸机器人的控制 9
3.2码垛机器人的工作流程 10
3.2.1码垛机器人自动模式的工作流程 10
3.2.2码垛机器人手动模式的工作流程 11
3.3装卸机器人的工作流程 12
3.3.1装卸机器人自动模式的工作流程 12
3.3.2装卸机器人手动模式的工作流程 13
4 可编程控制器（PLC)的介绍和选择 14
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