2.1.2  双边型

双边型圆筒直线电机基本结构如图2.2所示，在绕组的内侧和外侧都安装了磁性材料，这种结构的优点是首先双侧磁环增强和均匀化了气隙中的磁通密度，这有利于提高推力密度、减小推力波动，而且将一半的磁性材料安装到定子的内侧，将另一半磁性材料安装到定子的外侧，这使得绕组可以采用合适的半径和更长的长度。这种结构已经广泛用于u形无刷直流直线电机在速度和位置的精确控制方面[9]。