2.3.1 总体结构设计

非接触式吸盘的结构示意图如2.3所示。吸盘主要由4个部分组成，分别为上端盖、下端盖、密封圈与螺栓。在将这些零件装配之后，可以在吸盘内部构成一个气流通道，当来自气源的高压气体从A口进入吸盘后，经过这个通道B分配到各个喷嘴，最后气流从喷嘴C处喷出，从而形成回旋流，并且在吸盘底部形成负压，达到真空吸取的目的。