（1）要求机构结构合理，具有较高的工作可靠性；

（2）传输时不能出现位置的差错和卡机等故障现象，并且具有快速反应的能力；

（3）能够在恶劣的环境下正常使用；

（4）此机构应达到设计难度小，易实现，并能连续安全生产的技术要求。

2.2传动方案的确定

2.2.1总体布局的设计

（1）炮闩与跑尾的旋紧

根据论文要求，采用螺旋副运行形式，即在炮尾加工出一定的螺旋槽当做螺母使用，在炮闩加工出与炮尾配套的螺纹槽，组成螺纹副。具体传动的时候，炮身作为螺母不动，炮闩做螺旋运动，即在旋转的同时向前做直线运动。

（2）炮闩的运动

炮闩在工作的是，当旋紧的时候，应该做转动。转动可以采用步进电机带动齿轮的方式来实现相应的运动。当炮闩需要往后推时，可以采用螺杆螺母的形式，即步进电机带动螺杆转动，进而使得整个炮闩往前或往后退。其中，炮闩和其他零部件，比如齿轮、步进电机等全部固定在一基板上，基板上有螺纹孔，与丝杠组成螺纹副，以实现直线运动。