MATLAB/Simulink轻型火炮后坐阻力优化设计仿真(7)
在缓冲运动过程中，缓冲杆以某速度和加速度运动，在缓冲杆抽出的过程中，在活塞压力作用下，工作腔液体经流液孔流向非工作腔和缓冲器内腔，分别构成主流和支流，从而形成液压阻力。
2.2.2 复进机的工作原理
以下以液体气压式复进机为例。见图2-1，在火炮后坐时，杆随炮尾向后运动，带动内筒活塞压缩内筒液体，液体压强增大，在强压力作用下更多的液体进入外筒，使外筒的气体体积变小，压缩气体，气体作为储能介质，压缩后储存能量，当后坐结束后，驻退机力为零，后坐速度也为零，气体储存的能量被释放出来，释放的过程和压缩的过程正好相反，气体把外筒的部分液体压入内筒内筒液体推动工作活塞，活塞带动杆往前运动，使整个炮身往前运动。
2.3 后坐及复进运动分析
在本节所要用到的一些字母所代表的含义：
——炮膛合力； ——后坐速度；
——弹丸作用在膛线上的轴向力； ——后效期开始时的炮膛合力；
——反映炮膛合力衰减快慢的时间常; ——以后效期开始为起点计算时间； ， ——导轨法向摩擦力； ， ——导轨法向力；
——摩擦系数； ——后座行程；
——制退机力； ——复进节制力和驻退机力。
——复进机力； ——后坐部分重量；
——复进速度； ——复进位移；
——火药气体压力作用在炮身上的合力。
2.3.1 后坐运动分析
火炮发射时的受力分析
炮膛合力:发射时，火药气体和弹丸对炮身的作用力在后坐方向（轴向）的分量。火药气体对炮身的作用可以分为以下三个时期：启动时期；弹丸膛内运动时期；火药气体后效作用时期。
膛内时期：
（2-1）
当弹丸运动到炮口，弹带脱离膛线的瞬间，膛线阻力突然消失，炮膛合力就突然升高，即由弹丸膛内运动时期终了瞬间的炮膛合力：
（2-2）
跃升至后效期开始瞬间的炮膛合力：
（2-3）
在对弹丸膛内运动时期的炮膛合力作一般估算时，可简单地采用下式
后效期炮膛合力的计算：
（2-4）
发射时后坐部分所受的主动力有：作用在炮膛轴线上的炮膛合力 ；作用在后坐部分质心上的后坐部分重力 ；弹丸作用于膛线导转侧的力矩 ；