二自由度提升装置的设计+文献综述(9)

ADAMS进行建模、仿真和分析，一般遵循以下七个基本步骤：
1、   创建一个包括运动件、运动副、柔性连接和作用力等在内的机械系统模型；
2、   通过模拟仿真模型在实际操作过程中的动作来测试所建模型；
3、   通过将模拟仿真结果与物理样机试验数据对照比较来验证所设计的方案；
4、   细化模型，使仿真测试数据符合物理样机试验数据；
5、   深化设计，评估系统模型针对不同的设计变量的灵敏度；
6、   优化设计方案，找到能够获得最佳性能的最优化设计组合；
7、   使各设计步骤自动化，以便能迅速地测试不同的设计可选方案。