3.2机械手控制系统软件设计

4.技术经济分析

结论

致谢

文献参考

绪言

机械手是机械行业在日新月异的自动化生产线中逐渐走向成熟的一种新型技术。机械手是一种具有抓取和移动工件的自动化装置，是在当今时代趋势下，为适应快速的自动化生产线而发展出来的一项新技术。机械手的应用开始逐渐取代人力被设计和应用在不同领域。在数控机床上，机械手的应用同样有了一席之地。从手动上料到自动上料机械臂的应用，确实地反应了当今时代背景下，机械行业对于快速上料，高速工作的社会和时代需求，是一种必然的发展趋势。相比手动上料，通过机械臂所实现的自动上料具有更快，更高效，低容错率的优点，避免了个人劳动力单调重复的工作，从而达到了充分解放人力资源的目的，是一种已经日趋成熟，应用十分广泛的自动化机械技术。论文网

关于数控机床的自动上料臂机构不仅需求在设计中对于机械臂和料台的单独设计，在运行过程中更需要关联一定的电子技术，通过计算机对机械的控制，操纵机械手完成从抓取，上料，搬运等简单工作，从而更好的达到机械化与自动化的有机结合。

在这次设计中，通过对大学四年所学关于机械专业知识的整理，归纳和总结，进行了系统的学习，将实践与理论相结合，在设计的同时不断发现设计中所存在的各种问题，并通过自身所学的各种知识对问题进行具体分析，查阅资料，并询问指导老师，最后在分析的问题中自行解决在设计中遇到的各种问题。

在这个不断发现问题探索问题和解决问题的过程中，对于自身对于该设计的认识在不断加深，对于自己所学专业知识也在不断发现问题中加深印象，并连接了实际与理论，对于我们将课堂知识与实际设计相关联具有重大的意义。

考虑到时代背景下机械手技术和自动化技术的日趋飞速发展，和我国国内在机械产业方面对于自动化技术的重视，设计一款能应用在数控机床上的自动上料机械臂结构还是十分有意义的。

1 数控机床上下料机械手

1.1设计目的

本设计将根据任务书要求完成一款符合规格要求的数控机床自动上料臂结构及其料台的设计。在设计过程中，将会涉及到关于机械原理，材料力学，测量技术等相关机械方面的主要知识，是一次对于自己大学四年所学机械专业知识的自我检验和总结，同时为具体描述该设计，要求学生对于设计机械臂进行二维或三维图纸绘制，因此对于学生的CAD ，SOLID二维和三维绘图能力也具有一定要求，充分锻炼了学生对于软件绘图的熟练度。尤其在设计过程中，更应将在课堂上所学的关于机械方面的理论知识与实际操作相结合，充分考虑在实际过程中所遇到的问题并加以解决，从中更充分锻炼了学生全面缜密的思维能力，发现问题和解决问题的能力。

关于数控方面车床的自动化上料机械臂，和相关料台机构的设计将会与数控车床（即数控上的铣床，中心加工装置等）相关联，形成自动化的生产线，由此可满足在当今时代下对于数控机床及上料机构的高速度，高效率的要求，从而提高数控化加工时的生产率和生产力。无人，自动化的数控机床方面的自动上料机构更解放了大量人力，使得更多的人力资源能大量流入高端市场。而考虑到我国机械产业自动化机械正在即将迈入高速发展的国情，以及对于各种自动化机械的需求的增大，设计和推广关于在各机械行业能广泛应用的自动化机械短期内势必将会我国机械行业的重大课题。