摘要：介绍了一种小型盘套类零件的自动装配生产线的设计方法，该自动装配生产线能 完成抓取、旋转、搬运等上、下料以及压力装配等动作。详细阐述了装配生产线的机械 结构设计和电-气控制的设计。首先组建了自动装配生产线的气动控制回路图，然后分析 回路中气动执行元件在装配生产线中的作用和动作，并对气动元件进行选型，进一步利 用三维制图软件得到它们之间的相对位置关系和装配关系，最后对装配系统进行电-气控 制设计，包括 PLC 硬件选择和程序设计。69420

毕业论文关键词  装配生产线  机械结构  PLC 气动

毕 业 设 计 说 明 书 外 文 摘 要

Title Constructional Design and Study of Control System of Small   Machine Parts Processing Assembly Line

Abstract

This paper introduces a design method of automatic assembly line for small plate-set parts.This automatic assembly line can load,unload and assemble elements by grabbing,rotating,transporting and so on.This paper describes the design of machine construction and electrical control of assembly line in detail.First,we establish pneumatic control circuit diagram for assembly line,and then analyze action and role of pneumatic actuators in the circuit diagram,which makes model of pneumatic actuators sure.Next,we acquire relative position relationship and assembly relationship between them through three-dimensional graphics software.we design electrical control of assembly system finally,including PLC hardware selection and program design.

Keywords:  assembly line;  machine construction;  PLC;  pneumatic

本科毕业设计说明书 第 I 页

目 次

1 绪论 1

1.1 课题的目的和意义 1

1.2 国内外在自动装配领域的发展现状 1

1.3 课题的主要研究内容 3

2 装 配 生 产 线 气 动 系 统 设 计 5

2.1 气动系统总体方案 5

2.2 气动执行元件选型 5

2.3 本 章 小 结 11 

3 装 配 生 产 线 结 构 设计 13 

3.1 执行元件相互位置分析 13 

3.2 装配方式的设计 13

3.3 本章 小结 17 

4 装 配 生产 线控 制系 统 设计 1 8

4.1 PLC 的选型 1 8

4.2 I/O 设计 1 9

4.3 用 户 程 序 动 作 表 21 

4.4 PLC 程 序 设 计 22 

4. 5