国内外生产线束的各种前沿技术及先进理论，来设计一台的全自动线束缠绕缠绕机。设备的研发成功，能够大大降低企业的人工成本，有助于产品质量的提升。该设备投入使用不仅在速度上提高了许多，还可以提高产品的质量，降低产品的不良率，降低成本，提升产品附加值。全自动线速捆扎相对于人工手工捆扎更紧实，均匀度更高，材料的消耗相对于人工有所减低，预计可节省到原来的三分之一，这样既解放了大量的劳动力又节约资源，达到绿色环保的要求。

1.3  国内外研究进展

1.3.1 线束缠绕加工工艺

线束是指实现汽车所有功能配置的电路系统的组合，因为是将一根根电线捆绑成束，所以称之为线束。之后线束经过裁线、压接、包覆等一系列复杂的加工工序。线束缠绕起到保护线束的作用，在线束的加工过程中需要使用大量的机械设备，使得加工的自动化，以降低劳动生产成本[5]。

至于胶带的缠绕一般分为四个方法;

1) 完全缠绕：

在缠绕时，上一圈和下一圈的胶带重叠保持在胶带宽度的30～50％。如图1.2所示

图1.2 完全缠绕

2) 螺旋缠绕：

    在缠绕时，上一圈和下一圈的胶带的间隔保持在0～19MM。如图1.3所示

                           图1.3 螺旋缠绕

3）X型缠绕：

    在固定夹扣时使用，要求从前后看都能看到胶带呈X型的交叉形状。如图1.4所示

图1.4 X型缠绕

4）点胶带缠绕：

    在固定夹扣和波纹管时使用，要求在同一个点上反复缠绕。如图1.5所示

图1.5 点胶带缠绕

1.3.2 线束缠绕机发展现状

线束缠绕机又被称为缠绕包装机，它在汽车线束、产品包装等各个方面都得到了广泛的应用。因为可以防止货物在搬运过程的损坏，而且还可以保持清洁和防止潮湿的作用。缠绕机的发展在线束包覆行业中发展的不如其他的产品那么好，还未能达到全自动化。线束胶带缠绕机主要的用途是为汽车、摩托车、航空用的线缆外部缠绕胶带，起到标记，固定还有绝缘的作用。博锦YAESU胶带缠绕机为汽车、摩托车、航空用的线缆外部胶带缠绕实行了自动化，提高企业的工作效率。

东莞胜蓝电子有限公司[6]发明的一种胶带自动缠绕机如图1.6所示。这个发明公开了一种胶带自动缠绕机及其缠绕方法，固定在机架上的送带机构，粘贴机构，送料机构，定长切断机构，缠绕机构，感应机构以及对整机进行控制的控制机构，胶带放置于送带机构上，线束放置于送料机构上，胶带通过送带机构，粘贴机构，缓冲机构实现传动，线束与胶带通过感应机构形成联动，胶带通过定长切断机构实现定长切断，通过缠绕组件胶带与线束完成自动缠绕。此发明提供的胶带自动缠绕机及其缠绕方法从剥离，定长度，缠绕到切断实现了全程自动化。

图1.6胶带自动缠绕机

由刘伟民[7]等人发明的一种自动线束胶带缠绕装置如图1.7所示，该设备属于台式线束缠绕机。采用对称双胶带盘设计，可以有效的解决设备运转过程中振动大。此设备在生产直线型线束时可以提高效率，然而在生产多分支线束的时候，其藏绕过程较为复杂，需要手动拨线，大大降低生产效率，一定程度上还存在操作危险。

图1.7自动线束胶带缠绕装置

范存建[4]等人对捆扎汽车线束的胶带传送装置做了轮系改良，传统汽车线束捆扎的胶带捆扎机中，胶带的步距是靠四连杆来控制的， 调节步距非常不方便。 他们针对步距上的调节问题， 改变了纯机械式机构，设计了胶带传送机构， 方便来控制步距，能够准确调节使用胶带的长度，调整胶带的时间从原来的20 min缩短到了10 s，调整胶带长度时所浪费的胶带由原来的1 m降为0损耗，提高了胶带的利用率， 大大降低了劳动强度。大致结构如图7所示，这个装置使用的是微动开关来连接单片机，单片机连接步进电动机然后再到主齿轮、传动齿轮、和张紧齿轮，传动齿轮上还有压紧齿轮。单片机控制的好处就是可以通过微动开关来实现胶带的传送，它可以准确的调节每次胶带给进的长度。操作起来比较方便，不仅可以提高工作效率而且也减少了胶带的浪费情况。