3.2 炮塔承载式外壳结构设计 24

3.3 炮塔旋转机构设计 25

3.4 炮管俯仰及制退器的机构设计 25

3.5 燃气炮设计 26

3.6 炮塔外观设计 27

4 模型控制电路设计 28

4.1 模型控制电路总体方案设计 28

4.2 遥控装置及舵机的原理分析和选择 29

4.3 模型控制电路的设计和搭建 31

5 坦克模型的安装和调试 36

5.1 坦克模型的安装 36

5.2 坦克模型的调试 37

第 II 页 本科毕业设计说明书 

结 论 38

致 谢 39

参 考 文 献 40

本科毕业设计说明书 第 1  页

1 绪论

1.1 课题研究背景

随着中国综合国力的提高，国防军队建设成果显著，人们越来越关注国防建设。军事模 型随之慢慢进入普通百姓的生活中。军事模型是对军事实物的一种抽象性描述，是根据所需 仿真的战场环境和指挥环境对有关作战环境和作战活动进行科学的抽象和恰当表示。论文网

国内军事模型的分类主要是按其运动形式和采用的材质。按运动形式可分为：静态军事 模型(静态又可分为静态拼装和静态展示模型)和动态军事模型(动态按动力不同又分为机械 原理、电机驱动等多种)；按材质分类主要有：金属军事模型、塑料军事模型、树脂军事模型 和木质军事模型四类[1] 。

在“9.3 阅兵”武器装备阵列中打头阵的 99A 型主战坦克因代表了我国这种装备的最新 水平而吸引了人们的目光。坦克以其型号种类繁多、知名度高而引起军迷的兴趣，这导致许 多军事模型厂商推出仿制的坦克模型。

在小比例系列坦克模型中，如：1:16 、1:35 和1: 72 等，已经形成完整的产业链，有田宫、 恒龙和小号手等知名坦克模型商。但在大比例坦克模型中，市场发展不完善。大比例坦克模 型一般分为三种情况：

A）1:1的坦克模型 此类模型有两种类型：动态可操控的模型和静态的模型。动态模型大多为影视道具，属

于人力操控，对驾驶员会有一定的人身安全问题。静态模型多为展览展品，故省去了内部的 动力系统，制作简单但应用范围有限。

B）1: 6 至1:10 的坦克模型 此类坦克模型多为电力驱动，受限于车体内部的空间以及所携带的电池容量，无法解决

运行时间短的问题。此外，全电力驱动对坦克内部的防水提出了更高的。 C）1: 2 至1: 6 的坦克模型

此类坦克模型大多采用汽油机或柴油机驱动，操控方式也可选择人力操作或遥控操作。 人力操控需要将驾驶员装入模型，坦克轮廓结构会有所变化，无法达到真实坦克的高仿真度。 同时，零部件大多需定制，导致模型价格居高不下。