3.4.1  力矩电机及驱动控制器20

3.4.2  磁粉制动器与磁粉离合器张力控制20

3.4.3  舞蹈棍控制器20

3.4.4  直接张力闭环控制21

3.5  真空镀膜机卷绕系统控制方案确定21

3.6  电机的选用22

3.6.1  主辊（冷却辊）交流伺服电机的选用22

3.6.2  放卷用AC伺服电机的选用 23

3.6.3  收卷用AC伺服电机的选用 24

3.7  轴的选择及设计计算25

3.7.1  主辊轴的设计25

3.7.2  放卷辊轴的设计25

3.7.3  收卷辊轴的设计26

4  真空镀膜机卷绕系统结构UG建模28

4.1  真空镀膜机卷绕系统零件建模28

4.2  真空镀膜机卷绕系统总体装配建模31

5  结论33谢辞34

参考文献35

1  绪论

1.1  选题背景和意义

社会发展越来越快，每行每业对卷绕式真空镀膜机的使用都越来越多，供不应求。由于其镀膜幅度宽，镀膜质量好，镀膜速度快等优点，所以它在此类镀膜设备中处于领先地位。真空卷绕镀膜技术涉及行业很广，过程也很复杂。它不仅涉及到如何做到真空，如何做到给所镀的膜快速冷却以及如何高速且不间断的镀膜等技术，再加上其镀膜机连续连续工作特性所需求的高设备可靠性和高稳定性，使运用这种技术的设备的设计、制造难度提高。在真空镀膜技术的基础上来镀膜有着其不可缺少的两样东西。一个是环境条件，另一个是关键的技术。真空镀膜技术的必要条件是必须要在稳定的真空环境下镀膜；关键技术是在镀膜过程中保持张力的稳定性。真空镀膜机对原料膜的适应能力和产品的质量由卷绕张力控制的精度、稳定性直接决定。技术层面，目前国内卷绕式真空镀膜设备工艺参数繁琐、工艺重复性差、操作难度高造成最终的产品质量不稳定、设备故障率高。设备多为二、三电机驱动的基材卷绕系统的镀膜设备，可镀膜的类别有限。然而发达国家的卷绕式真空镀膜机多为三、四电机驱动的基材卷绕系统的电源已使有用体积较为小的开关电源，所用到的设备控制大多为全自动化的闭环自控，人机交互性好，可加工的膜的种类较多。国内机的从整体设计理念与质量上与国外相比，还存在着很大的差距，尤其是在设备运行过程中镀膜材料的卷绕稳定性对镀膜质量的影响，存在横向滑移、起伏、辊轴间的滑动，空间平行度等问题，这类问题仍存在于国内的卷绕设备中，这样最终会影响到镀膜的精度。

目前，简单的镀膜已经不足为奇。研发具有特殊功能性质的膜层和镀膜基材是现在目前国内的发展方向，且向着复合膜层迈进。这对卷绕式真空镀膜设备的研发不断的迸发出新的研究理念思想。为了给一些材料进行镀铝操作，研制新型的宽幅卷绕式真空镀膜机：定向聚丙烯薄膜( OPP)、聚丙烯流涎薄膜( CPP)、聚脂薄膜( PET)、聚乙烯薄膜( PVC)。目前在对于宽幅卷绕式真空镀膜机的真空抽气系统、蒸发系统的设计、卷绕系统结构和一些相关控制系统关键技术进行一些研究。此类新式的镀膜机同老式的同种类型的卷绕式真空镀膜设备相比，它有明显的优势: 能够实时性对收卷辊侧、放卷辊侧的张力进行检测控制；保证了每次卷取的宽度，从而达到收卷辊镀膜卷取的质量要求；在冷却辊上安置冷热交换机组并和高真空镀膜机的蒸发系统一起联动，这样，温度连续可调节、可连续工作的冷却交换系统就有了；高真空系统配有新型的KC型油扩散泵，抽取速度快，在镀膜真空的状态下具有快速且稳定的抽气能力；企业看中且最为重要的一点是使用寿命较长。总结以下，卷绕式真空镀膜机具有镀膜真空度高，抽真空所需时间短，镀膜质量好，镀膜层稳定，卷取性能好，镀膜幅度宽，镀膜速度快，均匀等特点。