3。3。7轮椅操作器的选型 17

3。3。8控制系统的选型 23

3。3。9系统接线图 36

3。4系统应用程序设计 37

结论 40

谢辞 41

参考文献 42 

第1章 绪  论

1。1 选择本课题的意义

我国社会在经济飞速发展的同时老龄化现象也日趋严重，我们国家将会在三年后达到二点八亿的老年人人口总数，老龄化水平也会达到百分之十七；具报告预估，到本世纪中期，我们国家的老年人人口数量就会超过四亿，老年人人口占总人数的比例会达到百分之三十以上。另外随着工业社会的进步、交通的不断地发展，导致意外事故频频发生，从而致使残疾人数量的增加。我们国家的残疾人的人数在目前达到了将近一亿人，并且还在以每年将近一百万的速度增长，几乎每一分钟都多了一名新的残疾人。伤病对一个人乃至一个家庭都是重大的打击，使其丧失基本的自理能力，而下肢残疾的人还失去了出行的能力。在不远的将来，老年人与残疾人的人数将会越来越多。论文网

因此，虽然我们国家在不断地增加这类人群的公共设施与服务，但仍然还是供不应求，并且假如这类人群因为身体上的不便，从而无法进行正常的社会活动以及与家庭间的互动，这就可能会让他们觉得孤独和自卑，造成心理上的问题。所以，我们不愿看到的这个情形必须受到社会的重视，并且需要认真地去解决。上述老年人和残疾人是我们社会中的一类特殊群体，尤其需要受到来自社会的关爱，所以为他们设计一种满足身体需要，但又不会对他们的心理造成影响的代步工具就显得非常重要了。

在世界各国达成了工业4。0的共识后，机器人技术成为了未来新兴十大产业之一，其余还有3D打印技术、人工智能等。在二零一六年，美国政府向机器人行业投入了将近一亿美元的资金，为的就是在普通人的家庭生活之中普及机器人，提高机器人制造的水平，从而帮助完成更多新的任务，让机器人融入百姓的平常生活。

作为世界上一个非常重要的制造业中心，我们国家自然也是十分注重机器人行业的发展，所以智能型的服务机器人我们国家在未来大力发展的一门技术。作为国家制造业战略的重点内容，科技部提出了要将尖端机器人技术的核心与关键牢牢掌握在手中。工业制造业的升级将会给中国这个全世界最大的新工厂带来庞大工业机器人市场，非常庞大的人口会使得机器人行业在中国的市场变得广阔。残障机器人作为服务机器人之一，操作起来方便、省力，学起来也很快，并且还不会对环境造成污染在提高老年人和残疾人自理能力、出行能力和工作能力的同时，还提高了他们的生活水平，家人的负担也可以随之减少，为此类人群重新融入社会提供了基础。

1。2 残障机器人的发展状况

1。3 本章小结

老年人和残疾人使用电动轮椅作为代步工具可以使出行变得方便，在中国的市场空间非常大。研究制造一款功能多样的电动轮椅可以解决目前市面上功能不齐全的问题。美国、日本、德国、英国、瑞典等国家研究电动轮椅比较早，因此技术也更加先进。国内虽然近些年才开始研究并且不完善，但是发展得非常快。在不久的将来，智能轮椅将走进我们的生活，人工智能技术、传感器技术和机器人技术是使其实现的基础。智能轮椅就是融合了智能机器人技术的轮椅，这样的轮椅具有导航和定位的功能，给使用者提供了道路的信息，为出行带来便利，同时防止发生意外时，家人不能及时地找到事故地点。另外轮椅上还装有多种传感器，可以实现自主避障功能，还能与控制系统进行对话。这样的轮椅设计更加人性化，使用感受也更加好，但是技术要求也更加高，对一个国家的机器人制造业提出了硬性要求。