1。1。2 液压式主动横向杆简介

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主动横向稳定杆系统按照其控制原理的不同分为两种类型，即：旋转马达式主动横向稳 定杆和液压式主动横向稳定杆。旋转式主动横向稳定杆是在被动稳定杆的基础上被动将杆身 中间分开，通过一个旋转马达把稳定杆的左右两部分连接起来。当控制单元检测到发生横向 侧倾时，控制信号控制旋转马达的左右两个部分进行一定程度上的相对转动，通过电机带动 使稳定杆两端产生相应的位移[6]，从而提供一个反侧倾力。

液压式主动横向稳定杆的一端同被动稳定杆一样连接在同车轮的横向摆臂上，另一端连 接着一个液压缸执行机构，通过液压缸与横向摆臂相连，如图 1。3 所示。当行驶的车辆产生 一定的侧倾趋势时，液压式主动稳定杆系统能根据一定的控制规律由专门的控制系统通过液

压系统给车辆快速施加反侧倾力矩，减小车身侧倾角速度与侧倾角。由于液压系统的传动力 量大、方便传递与配置、重量轻体积小、反应速度快等优点，因此广泛的应用于机械工业中。

图 1。3 液压式主动横向稳定杆

液压式主动横向稳定杆系统属于自动控制系统范畴，自动控制系统即指不需要工作人员 直接参与，就能实现生产过程或者其他过程按照预先给定的规律或者程序自动运行的控制系 统，是实现自动化的主要手段[8]。其中液压系统液压式主动横向稳定杆的主要部分，包括传 动系统和电子控制系统。传动系统主要由动力元件（液压泵或者液压马达）、控制元件（液压 阀）、执行机构（液压缸）、以及液压系统中的各种附件等组成，同时液压传动也是本次课题 所研究的主要内容。

1。1。3 液压系统阀块简介

随着液压技术的不断发展，各种复杂的液压系统相继出现，复杂的管路给系统的安装、 维修、更换等工作带来大量的不便，人们渴望得到更加简单、更加集成规划、性能更好的液

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压系统，液压阀块从此应运而生。高度集成化的液压阀块在复杂的液压系统中起着重要的作 用，在如今的液压系统中液压阀块的运用已经越来越广泛。液压阀块能够在很大程度上简化 液压系统的结构，便于元件的安装；还能有利于实现液压系统的标准化以及集成化，大大的 减少设备的制造成本和提高系统的性能可靠性。

液压阀块是一块较厚的液压安装板，主要用于液压元件的安装与液压系统管道的连接， 使系统简化。板式结构的液压元件通过螺钉连接安装于液压阀块的各个表面，同时还需保证 其中某一表面为阀块的安装固定面。阀块各面上的孔道与液压阀所对应的各进出油孔相通， 各油孔按照液压系统原理图的通路要求在其内部加工出纵横交错的孔道，有些孔口开有螺纹 用以安装管接头连接液压油管，其结构如图 1。4 所示。

液压阀块结构

随着液压技术发展，液压系统复杂程度以及集成度不断提高，液压阀块在满足所用性能 的同时，逐渐想着体积小、重量轻的方向发展，因此对液压阀块的设计也提出了更高的要求。 液压阀块通常使用钻孔、镗孔加工，有时为了避免油孔之间发生干涉现象而采用工艺孔，但 尽量避免使用[7]。采用一般的机械加工方法不能形成流线型孔道，只能出现直角孔相交的孔 道，使其结构复杂。液压阀块的设计必须按照液压系统原理图，满足设计的要求，正确合理 的设计管道。当所有液压元件的油路比较相近，即使阀块比较长，但只要便于加工并且现场 条件允许的情况下，最好将所有的液压阀尽可能的放在同一个表面[8]。在液压阀块的设计过 程中如果考虑不周到，不仅会引起材料的浪费，还是制造加工时更加困难，因此液压阀块的 设计并不是一件轻松的工作。