表 3-6 直线导轨参数表 21

表 3-7 机械系统元件选型清单 24

表 4-1 材料参数表 28

表 4-2 单元参数表 29

表 5-1 液压泵参数表 32

表 5-2 管路参数表 35

表 5-3 液压系统元件选型表 35

变量注释表

F i 各种工作载荷

ni 各种工作转速

ti 各种转速的工作时间

K 载荷次数

K F 载荷系数，无冲击平稳运转， KF  1 ~ 1.2 此处 取 KF  1.1

K H 硬度系数，丝杠通常材料为 CrWMn 钢，HRC>58,取 KH  1.0

K A 精度系数，根据实际工作情况，3 级精度,取 KA  1.1

C a 丝杠的额定载荷

f1 精度系数，根据实际工作状况取 f1  0.9

f2 载荷稳定性系数，根据实际工作状况取 f2  1.1

Lh 额定寿命，查阅相关标准取 Lh  15000h

E 丝杠的弹性模量，对钢取 E=206GPa

Iα 丝杠危险截面的轴惯性矩

μ 长度系数

l 滚珠丝杠长度，根据实际工作状况，取  l 275mm

A 滚珠丝杠的截面积

d 1 丝杠内径

J c 丝杠的极惯性

G 丝杠切变模量，对于钢 G=83.3GPa

T 转矩

D0 丝杠公称直径

λ 螺旋角

η 1 生产机械的效率

TD 电动机转矩

nD 电动机的转速

机械强度计算功率

负载功率

KA 工况系数

  安全系数

计算热功率

减速器热功率

  环境温度系数

载荷系数

公称功率利用系数

P 联轴器传递的功率

n 联轴器的转速

K 曲度系数

F2 最大工作负载

C 弹簧旋绕比