3 JTR67-Y90S-4 1。1 27 385 1。43 48

综合考虑以上3种方案，依据减速电动机所需输出的功率、减速电动机的转速、总传动比以及传动机构的尺寸，我们不难发现方案1是最合理的，因此，我们选用的是斜齿轮减速电动机，其型号为JTR77-Y90S-4。