扫屑机构为紧固凸轮移动从动件机构

图2-4 方案Ⅲ

该方案在运动的时候要占用较大的空间，零件的接触不问会产生较大的摩擦力，会让零件加快磨损的速度减少了零件使用寿命。而且对零件表面精度要求叫高，难以完成零件安装和调试。

凸轮传动的从动件机构对支撑架的要求比较复杂，运动过程中的稳定性不好。且滚子容易摩擦损毁，使用时间短。

从这三个方案的分析，方案I的结构简单，运动性好，造价便宜，使用时间长，维修方便，操作简单。所以选择方案Ⅰ做为运动方案。

2。3。1执行机构的选型

表2-1 冲压成型部分运动方案分析

2。4按照工艺运动顺序和调节要求制定运动过程

    成型装置的运动过程主要是确定成型模盘、冲头和推杆运动、扫屑刷三个运动构件的运动顺序和运动位置，好用来针对其他运动构件的尺寸计算，从而装配整个装置。

    冲头和推杆的压缩运动是秸秆蜂窝煤成型装置的主要运动机构，设计好这个机构的运动过程，就可以以此为基础来展开其他机构的设计。

表2-2 秸秆蜂窝煤成型装置运动循环表

主动件转角分配 0°～180° 180°～360°

冲头和推杆机构 工作行程 回程

成型模盘机构 工作行程 停止 工作行程

扫屑刷机构 扫屑运动 回程 扫屑运动

主动件转角分配 0°～90° 90°～270° 270°～360°

    冲头和推杆都有运动进程和运动回程两个步骤。成型模盘的运动过程在冲头的回程后半部分和运动进程的前半部分之前进行，这样可以让间歇传动在冲头完成挤压工作之前进行。扫屑刷的运动应该在冲头回程后半部分到运动进程的前半部分之前完成清除秸秆颗粒。文献综述

按照成型模盘、扫屑刷、冲头和推杆的运动过程要求和结构特点，选用的一些机构如下表。

表2-3 执行机构的选择

采用电动机做为装置的动力源，把电动机转动的动力传递到给运动带轮。在通过带轮的转动进行功率的传输，对其他组件的运动提供动力。此外，采用带轮传动还可以让运动平稳的进行，可以实现速度调节，可以即使对运动速度进行调整；来完成可以多个方位同时进行运动和距离不等的运动。运动结构方案设计是这一次设计的主要工作部分，是很重要的。只有在运动结构方案设计和电动机的型号选择后，才能够过按照整个装置运动过程和传输动力及电动机的型号和功能参数，来设计运动结构。

在能够完成装置的基本作用的情况下，设计的时候要尽可能的将传动部件简单化，减少装置的零件总数，使得构造简单，结构密凑，拉低制造和生产的成本，让这个装置的传动精度和运动效率更加完善。

按照前面说的成型装置应能完成的运动要求，对于运动系统来说，他要考虑到这个系统的动力，速率改变还有电动机的性能，根据这些问题来进行成型装置的设计。通过对各个零件的上下和水平位置的放置，电动机功率的传输方向和各个组件的运动方向和结构特点，来完成装置总的运动线路，然后在确定各个运动组件的次序安排，总结出一套切实可行的方案，进行实际的操作。