现代火箭导弹的生产过程中由于安装误差，材料、设备质量特性的差异，难免会导致所生产武器质量特性的差异，如果其实际转动惯量较大程度的偏离了其设计值，则往往会导致火箭导弹在实际运用过程中无法达到预期的精度，无法完成作战任务。因此，在生产环节上对于出厂前的火箭导弹产品进行转动惯量测试，比较其转动惯量测试值是否满足设计的要求，对于不合格的产品进行筛选淘汰，保证产品的合格率，对于提高武器的精度以及部队的战斗力具有显而易见的重要性。文献综述

1。3 转动惯量测试技术

弹体的转动惯量，不仅与弹体的质量大小有关，而且还与弹体的质量分布、转轴的位置有关。我们可以通过理论计算法或者实际测量法来得到目标飞行器的转动惯量。但由于导弹火箭内部质量的不均匀性以及结构布置的差异，我们很难通过理论计算得到其转动惯量，通过理论计算计算所得到的结果存在较大的误差，因此在工程上我们常通过测试法实测来得到弹体的转动惯量。测试法可分为工作状态测试法与非工作状态测试法，工作状态测试法通常用在发动机、内燃机、发电机等较难拆卸机构的转动惯量的测试上，工作状态测试法的测试精度不高，工程上常在无法应用非工作状态测试法或者非工作状态测试法得到的结果与实际情况有较大误差的情况下使用。非工作状态测试法则主要在静态情况下来测得物件的转动惯量，其具有较高的测量精度，常用的转动惯量工作状态测试法有复摆法、三线摆法、落体法和扭摆法等，本课题通过比较多种非工作状态测试法，最终选定扭摆法作为测试方法，对于测量方法的具体选择过程的介绍将在第二章2。1节中介绍。

1。4 国内外研究现状

1。4。1国内研究现状

1。4。2 国外研究现状

1。5本课题的技术指标与研究内容

1。5。1 主要技术指标

  目标导弹主要技术指标： 

  1。导弹质量:<15

  2。长度：<1。2

  3。直径：<90

  任务要求：

  1。完成测试系统的总体设计

  2。完成测量装置的结构设计

  3。编写完成装置的使用说明书

1。5。2 主要研究内容

根据任务指标，本课题设计了转动惯量测试台，主要内容有以下几个方面：

(1)分析比较了转动惯量的几种常用非工作状态测试方法，最终选择了扭摆法，根据其测试原理，初步设计了转动惯量测试台的结构，规划了其测试流程。

(2)设计了转动惯量测试台的机械结构部分，并使用PROENGINER WILDFIRE5。0软件绘制了测试台的三维模型，同时对转台、扭杆、弹簧以及箱体等部件进行了校核分析。

(3)研究了转动惯量测试台的转动周期测量方法，设计了相应的测量电路。

(4)对测试系统的误差进行了分析，得出进一步改进意见。来,自,优.尔:论;文*网www.youerw.com +QQ752018766-

2 转动惯量测试台总体设计

2。1 常用转动惯量测量原理及选择

如前所述，本课题中转动惯量的测试属于静态测试，采用非工作状态测量法以提高测量的稳定性与测量精度。以下介绍几种常用的非工作状态转动惯量测量方法。

2。1。1 三线摆法

三线摆法的原理依据机械能守恒，通过相关运动、能量关系推导出待测物体与托盘相对于下托回转中心线的总转动惯量。测量时只需要先测得托盘对于其回转中心线的转动惯量，再摆上待测物体后在进行一次测量，减去托盘的转动惯量即可得到待测物体的转动惯量[2]。