摘要汽车悬架系统的主要工作是传递车轮和车架之间的力和力矩，减少路面给车架的振动，保证汽车有良好的舒适性和操纵稳定性，传统的被动悬架中的弹簧刚度和阻尼系数一经选定无法调节，因此悬架的减振性能受到了限制。而本文所研究的主动悬架，使用作动器代替了减振器，通过电子器件和ECU的控制，改变悬架参数，使悬架始终处于最良好的工作状态。

本文介绍了作动器的结构和基本原理，设计了用于电磁直线作动器的性能试验台架，确定了使用的传感器和选型，对驱动机构进行了选型，校核重要零件的强度，并对电磁直线作动器的动态性能进行了初步试验。7714

毕业论文关键词  主动悬架  作动器  作动器试验台架   作动器性能测试

Title    Active suspension electromagnetic linear actuator test  bench design           

Abstract The main purpose of  automobile suspension system is passed the forces and the torques between the wheels and the frame , and reduce the vibration from the road to the frame to  and ensure the car has good comfort and handling stability。In the traditional passive suspension,the damping performance is limited because the spring stiffness and damping once selected can not be adjusted。But active suspension use a actuator instead of damper and spring,which is ability to change suspension parameters so that the suspension systems is always in the best working condition。Most of the study to suspension system is concerned about control theory rather than actuator performance。As the core element of suspension system,the actuator is directly related to the damping properties of the active suspension damping performance。

This paper introduces the structure and basic principle of actuator,design the performance test bench for linear electromagnetic actuator,and determine the selection of sensors and driving mechanism in the test,and check the strength of the important parts，and conduct dynamic performance preliminary test。

Keywords  Active Suspension ; Actuator; Actuator test bench ; Actuator performance test

目   次

1  绪论  1

1。1 课题背景 1

1。2 车辆主动悬架概述1

1。3 主动悬架试验台架研究现状2

1。4 本课题研究内容与意义4

2 作动器介绍  6

2。1作动器概述  6

2。2 作动器的结构和工作原理  6

2。3作动器的优劣  9

3  电磁直线作动器试验台架设计  10

3。1 试验台架整体结构设计  10

3。2 试验台工作原理  10

3。3 传感器的布置和选型 11

3。4驱动机构的选择  18

3。5升降台螺杆设计 21

3。6 升降台处的螺栓选择  23

4  作动器性能测试 26

4。1作动器性能测试内容  26

4。2作动器性能测试设备概述  26

4。3 性能试验27

结论  29

致谢  30

参考文献31

1  绪论

1。1  课题背景

    随着工业时代的来临，汽车作为必不可少的交通工具，其发展的势头非常火热。在汽车发展的初期阶段，人们最先关注的焦点是汽车的动力性能和燃油经济性能：最大扭矩、最高车速，或是百公里耗油量。但时至今日，当经济日益发展，人们对汽车的需求已不仅仅在于代步这一功能了。在众多的需求中，舒适性和安全性是一个近年来屡次被提到的热词。特别是舒适性，这已变成衡量轿车性能的重要指标。为了提高汽车的舒适性，消除汽车振动是必不可少的途径。论文网