活塞两端面对活塞轴线的垂直度误差在100mm上不大于0.04mm。
活塞的结构形式应根据密封装置的形式来选择,选用v形密封圈密封,它利用橡胶或塑料的弹性使各种截面的环形圈贴紧在静、动配合面之间来防止泄漏。它结构简单,制造方便,磨损后有自动补偿能力,性能可靠,在缸筒和活塞之间、缸盖和活塞杆之间、活塞和活塞杆之间、缸筒和缸盖之间都能使用。对于活塞杆外伸部分来说,由于它很容易把脏物带入液压缸,使油液受污染,使密封件磨损,因此常需在活塞杆密封处增添防尘圈,并放在向着活塞杆外伸的一端。本设计中选用形式如下:
 
图2.3活塞的结构形式
活塞杆的加工要求: 活塞杆表面镀硬铬,厚度15—25um。活塞杆外径公差f7—f9;直线度;表面粗糙度。塞杆外径d的圆柱度公差值应按8级选取。
活塞杆常用材料为35、45号钢。
活塞杆的工作部分公差等级可以取,表面粗糙度不大于,工作表面的直线度误差在500mm上不大于0.03mm。
活塞杆在粗加工后调质,硬度为,必要时可以进行高频淬火,厚度0.5-1mm,硬度为。
活塞杆导向套装在液压缸有杆腔一侧的端盖内,用来对活塞杆导向,其内侧装有密封装置,保证缸筒有杆腔的密封性,外侧装有防尘圈,以防止活塞杆内缩时把杂质,灰尘及水分带到密封装置,损坏密封装置。
导向套的结构有端盖式和插件式两种,插件式导向套装拆方便,拆卸时不需要拆端盖,故应用较多。结构见装配图。
导向套尺寸主要是指支撑长度,通常根据活塞杆直径,导向套形式,导向套材料的承压能力,可能遇到的最大侧向负载等因素确定。一般采用两个导向段,每段宽度均为,两段中间线间距为,导向套总长度不宜过大,以免磨擦太大。 

第三章 棘轮机构设计

3.1棘轮机构(ratchet mechanism)的基本型式和工作原理:

机械中常用的外啮合式棘轮机构,它由主动摆杆,棘爪,棘轮、止回棘爪和机架组成。主动件空套在与棘轮固连的从动轴上,并与驱动棘爪用转动副相联。当主动件顺时针方向摆动时,驱动棘爪便插入棘轮的齿槽中,使棘轮跟着转过一定角度,此时,止回棘爪在棘轮的齿背上滑动。当主动件逆时针方向转动时,止回棘爪阻止棘轮发生逆时针方向转动,而驱动棘爪却能够在棘轮齿背上滑过,所以,这时棘轮静止不动。因此,当主动件作连续的往复摆动时,棘轮作单向的间歇运动。

3.2棘轮机构的特点及应用:

1、棘轮机构的结构简单,制造方便,运动可靠
2、从动棘轮的转角大小可在较大范围内调节
3、工作时有较大的冲击和噪音,运动平稳性较差,常应用于速度较低,载荷不大,运动精度要求不高的场合

3.3 棘轮机构的分类方式

 1、按结构形式分为齿式棘轮机构和摩擦式棘轮机构如图3.1所示。
  1. 齿式棘轮机构见图3.1a结构简单,制造方便;动与停的时间比可通过选择合适的驱动机构实现。该机构的缺点是动程只能作有级调节;噪音、冲击和磨损较大,故不宜用于高速。                           
                图 3.1a 齿式棘轮机构     图3.1b 摩擦式棘轮机构
   (2)摩擦式棘轮机构见图3.1b是用偏心扇形楔块代替齿式棘轮机构中的棘爪,以无齿摩擦代替棘轮。特点是传动平稳、无噪音;动程可无级调节。但因靠摩擦力传动,会出现打滑现象,虽然可起到安全保护作用,但是传动精度不高。适用于低速轻载的场合。
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