磁流变液是一种智能材料。它由在磁场中可极化的悬浮颗粒、载体液和稳定剂这三个部分组成。磁流变液在外磁场作用下粘滞性质会发生显著变化。在外加磁场的作用下,流体的粘度可以呈类似固体的特性,具有很大的抗剪切力,而当外加磁场撤去时,磁流变体又恢复到液体状态,其响应时间仅为几毫秒,易于控制[1]。
         
图1.1(a)无磁场作用时的磁流变液          图1.1 (b)磁场作用下的磁流变液
    磁流变液应用较成熟的是磁流变体减振器,它是利用用磁流变液在强磁场作用下的快速可逆流变特性而制造的一种新型振动控制装置,可用于控制系统的阻尼,是被动控制元件的理想替代装置。它具有结构简单、体积小、能耗小、响应快等优点,已在汽车、机械建筑等领域的振动、主动控制方面得到了一定的应用,并在实验室内取得了比较好的实验效果。
基于磁流变液的装置还包括冲击吸收器、缓冲器、阻尼器、隔振器、密封装置、制动器、离合器、柔性机械卡具、机器人手臂、直升机旋翼、油缸运动的控制以及电源高速开关、抛光装置和液压阀等,这些都有很大的潜在发展前景。
国内外磁流变技术在军事领域的应用研究主要有这几个方面:军用防护装置;武器冲击缓冲装置;直升机上旋翼系统稳定性控制和起落架的减振;军用车辆的减振装置;引信中的微加速度传感器和引信延期解除保险。
本文的主要内容是在先前的研究基础上,对磁流变引信延期解除保险机构进行更加深入的探讨,理论计算其散布,并针对这种特殊的延期保险机构,对其解保距离测试方法进行改进。对于今后的磁流变引信延期解除保险机构的改进和不断的完善有一定的参考价值。
2  磁流变液延期解除保险机构
2.1  磁流变液延期解除保险机构概念简介
引信延期解除保险机构是引信的重要组成部分。常见的引信延期解除保险技术按照机构特点可以分为:火药机构、软带机构、气体阻尼机构、易熔合金机构、液体阻尼机构、球转子机构、无返回力矩钟表机构、软金属蠕变机构、准流体机构等[2]。其中准流体引信是利用某些具有流体性质的固体颗粒缓慢通过小孔,由此来实现延期解除保险的。它的成本较低,具有较稳定的性能,作用可靠等优点。但是准流体在去掉密封后容易受潮,从而影响泄流。而磁流变液延期解除保险机构的出现,能够较好的解决以上问题。
磁流变延期解除保险机构,是利用磁流变液缓慢通过小孔,从而实现引信延期解除保险的机构。磁流变引信延期解除保险机构的基本工作原理为:在勤务处理时,磁流变液在永磁体的磁场作用下,以类固体的形式存在,不能流动,从而限制活塞及隔爆件的位置,这样就保证了勤务处理时的安全性。而在发射的时候,永磁体在后坐力的作用下下落,磁流变液恢复成流体状态。当转速达到一定时,泄流孔打开。磁流变液开始泄流。当泄流完毕时,活塞对隔爆件的限制解除,隔爆件转正。
2.2  磁流变液延期解除保险机构研究进展。
液体延期解除保险装置在引信中的研究是上世纪60年代开始并逐渐发展起来的一项新技术。我国在80 年代才开始了液体装置在引信中的应用研究。而磁流变液的出现为引信保险机构的研究拉开了新的序幕。目前,南京理工大学和北京理工大学对磁流变技术在引信保险机构中的应用展开了探索性研究,并取得了一定的成果。其中,南京理工大学的王炅教授对磁流变液在引信方面的应用作了大量研究[3-4] ,目前已在理论研究,机构设计,试验研究方面取得一些进展。
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