毕业设计(论文)题目 全景图像拼接关键技术研究图像拼接（Image Mosaics）技术就是把针对同一场景的相互有部分重叠的一系列图片合成一张大的宽视角的图像，并且要求拼接后的图像最大程度地与原始图像接近，失真尽可能小，没有明显的缝合线川。随着数字图像处理理论的丰富，近年来的发展趋势是利用PC机通过一定的算法来完成多幅图像的拼接，从而生成一幅完整的大图像。通过全景图像拼接技术的研究，改进算法中存在的不足，综合使用图像处理中的多种处理算法，将其进行相关的改进，设计出速度快，精度高，鲁棒性强的拼接算法。85058

随着人类社会的发展和科学技术的进步，人们对图像的要求不仅仅满足于传统的视觉需求。在人们现今的工作生活和科学研究中，高分辨率的图像己经越来越受到大众的关注。普通数码相机由于视场限制，要获取超过人眼视场的高分辨率大型图像是不可行的，而采用一些特殊的专业设备虽然可以获取高分辨率的图像，但是这些设备往往价格昂贵且操作复杂，在普通人群中无法普及。在这种情况下，图像拼接技术应运而生。图像拼接就是针对同一场景的多幅两两之间具有一定重叠区域的小视域图像，采取一定的算法策略经过图像配准和融合等，输出一幅包含原图像序列中所有场景点信息的宽视角、高分辨率的全景图像。图像拼接技术解决了人眼和成像设备中视角和分辨率不能同时达到最大的问题。论文网

一、国内研究现状

国内对全景图像拼接技术的研究相对国外起步相对要晚一些，但也迅速发展了起来，很多科研机构和高校、企业都己经投入研究。国防科技大学、浙江大学、北京航天航空大学和中科院软件所等是主要的几个国内研究全景图像拼接技术的科研单位。国内研究全景图像拼接的公司并不是特别多，只有少数几家公司在进行图像拼接的研究。目前国内大多数研究主要还是理论研究，只有一些还不够成熟的产品。国防科大开发了HVS系统[[27]，该系统可以将离散图像序列或是连续的视频，经过预处理、图像配准和图像融合等步骤后拼接成为一个360度的柱面全景图像，最后利用一个适当的虚拟空间模型把拼接得到的柱面图像绘制成一个虚拟的空间。用户在可在这个虚拟的空间中完成前进、后退、近看、远看、俯视、仰视、360度环视等操作。浙江大学CAD&CG国家重点实验室提出了一种基于检测重叠区域及其边界的模板匹配的图像配准算法。该图像拼接算法原理简单易于实现，但是图像配准时计算量过大并且也不容易得到精确的图像配准结果。目前的这些全景图像拼接系统虽然取得了一些成果，但是还不够完善，仍然有待进一步的研究。

二、国外研究现状

国外的全景拼接技术无论是从理论研究方面还是产品设计都发展较快。现在国外研究全景图像拼接技术的科研单位主要有苏黎世理工大学，密歇根大学的虚拟现实实验室、华盛顿大学的人机交互实验室等，研究全景图像拼接的主要商业公司有Google, Apple, Microsoft等公司。目前国外己经出现了一些较为成熟的产品。加拿大的Point Grey公司设计了六摄像头全方位视频采集设备，Dodeca公司设计了十二摄像头全方位视频采集设备。Apple公司的Quicklime V R系统，Microsoft公司的Surrounding Video是现在比较经典的全景图像拼接系统，但这些系统得到的全景图像仍存在画面感差、存在明显拼接痕迹等问题。Google用全景摄像机采集城市的三维场景，这就是所谓的谷歌街景。它可以显示所选城市街道的360度全景，用户足不出户就可以浏览美国部分城市的全景照片。街景拍摄是由一个多镜头摄像机完成，它可以安装在汽车或者人力三轮车上。他的多镜头摄像机由11个摄像头构成，可以全方位拍摄各个方向的场景，再把多个摄像头拍摄的图像拼接成一幅全景图。