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在电机方面，电动机可分为AC小型标准电动机、调速电动机、步进电动机和永磁电机。比较这几种电机的用途和功能可以知道，AC小型标准电动机仅需简单连接交流电源即可运行，可分为单相电动机和三相电动机，可以实现电动机尺寸与输出的体系化，有安装尺寸在42mm~104mm、输出功率在1W~200W的产品可供选择。调速电动机是可改变转速的电动机，适用于在高速和低速之间进行切换运行或需要任意调节速度等情况的电动机，包括无刷电动机、AC调速电动机和变频器。无刷电动机属于调速电动机中性能最强大的机型，同时具备优异的速度稳定性和广泛的速度控制范围；AC调速电动机功能操作简单，可轻松调整AC电动机的转速，备有可根据不同使用方法进行选择的丰富产品种类；变频器已针对三相感应电动机进行了最佳设定，可通过简单操作进行速度控制；步进电机可以轻松实现正确的定位运行，可通过脉冲信号正确控制旋转角度和转速，使用在各种装置上；永磁电机无传感器矢量控制，利用反电动势的估算方法，观测器方法，等实用多种场合。小功率电机已经形成一个与产品体系相配套，涵盖基础和方法、安全、性能等标准体系。针对该设计零件的尺寸大小，小功率电机是首选，具体类型还有待选择，并且电机在控制振动的情况下采用合适的转速。
由设计需求可知，传感器必须具有精确定位。传感器的特点包括：微型化、数字化、智能化、多功能化、系统化、网络化，它不仅促进了传统产业的改造和更新换代，而且还可能建立新型工业，从而成为21世纪新的经济增长点。微型化是建立在微电子机械系统（MEMS）技术基础上的，已成功应用在硅器件上做成硅压力传感器。常见分类包括电阻式传感器、变频功率传感器、称重传感器电阻应变式传感器、压阻式传感器、热电阻传感器、温度传感器和激光传感器等。对于课题中要采用何种原理的传感器，需要分析多方面的因素之后才能确定。因为传感器的种类很多，有很多原理的传感器可供使用，哪一种原理的传感器更为合适，则需要根据被测量的特点和传感器的使用条件考虑以下一些具体问题：量程的大小；被测位置对传感器体积的要求；测量方式为接触式还是非接触式；信号的引出方法，有线或是非接触测量；传感器的来源，国产还是进口，价格能否承受，还是自行研制。
搬运机构类似机械臂的操作，机械臂定义为“其操作机是自动化控制的，可重复编程、多用途，并可以对3个以上轴进行编程。它可以是固定式或者移动式。在工业自动化应用中使用”。操作机又定义为“是一种机器，其机构通常由一系列相互铰接或相对滑动的构件所组成。它通常有几个自由度，用以抓取或移动物体（工具或工件）”。所以机械臂可理解为：拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置；它可把任一物件或工具按空间位置和姿态的时变要求进行移动，从而完成某一工业生产的作业要求。 编程就是让计算机为解决某个问题而使用某种程序设计语言编写程序代码，并最终得到结果的过程。
真空吸附技术在工业自动化生产中的应用越来越广泛，利用真空发生装置产生真空压力为动力源，由真空吸盘吸附抓取物体，从而达到移动物体，为产品的加工和组装服务。对任何具有较光滑表面的物体，特别是那些薄壁不适合夹紧的物体，都可使用真空吸附来完成。
3 方案论证
3.1 塑件结构特点
该塑件为圆形小尺寸制件，结构较复杂，设计中的各种操作都应该进行应力校核，防止力较大损坏制件。
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