1。1。 开题依据通过对工业机器人及其机械手爪的结构设计，以及传感器的布置， 传感器，PLC，机器人之间的联接设计，plc程序的设计，来达到生产线上自动焊接或上料的目的。这样的设计能够满足现代化和自动化的生产要求。79895

目录

1。开题依据、工业机器人设计的目的和意义、工业机器人研究的现状、水平和发展趋势。。 。。。1

2。文献检索 。。3

3。本课题的基本内容。。。6

4。课题设计内容、步骤和要求6

5。方案论证。。。7

6。课程工作进度安排和参考文献。11

7。毕业设计（论文）开题报告指导教师评语表。 12

1。开题依据、工业机器人设计的目的和意义、工业机器人研究的现状、水平和发展趋势

1。2。工业机器人设计的目的和意义论文网

能够提升产品的质量

工业机器人具有高精度，高重复性等优点，能够减少人工生产所带来的质量问题。

能够提高工作的效率

人工手动操作效率低，工人中也会有消极怠工的现象，这会影响生产进度和生产效率，对后续工作造成影响，而采用工业机器人则不会有这样的事发生，这将大大提高生产效率

改善工人的工作条件

在一些工作环境中长期存在着噪音，粉尘等问题，甚至在一些危工作环境中工人们时时都有生命危险，这些都会对工人们的身心造成不良影响。而使用工业机器人，工人们可以通过远程操控，离线编程等功能在远离危险环境的地方控制机器人，这大大减少了工人们的劳动强度。

提升企业收益和形象

企业使用工业机器人后能提高产品质量，提高工作效率，并减少人工开支，提升了企业的收益。而且机器人是高科技的代表，企业使用机器人能提高企业的科技水平和知名度，会有更多的合作伙伴。

1。3。 工业机器人研究的现状、水平和发展趋势

 工业机器人的技术发展水平已经成为衡量一个国家科学技术和工业技术发展水平的标杆。目前，工业机器人已经实现了在工业生产中代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业，例如应用在弧焊、点焊、上下料、装配、搬运、喷涂、清砂、核废料处理等工序上。工业机器人是最典型的一种机电一体化设备，它的应用范围很广，它作为先进制造业的支撑技术，将对未来生产和社会发展起着越来越重要的作用。1962年,美国AMF公司制造了世界上第一台实用的示教再现型工业机路人。迄今为止，世界上对于工业机器人的研究、开发及应用已经经历了50多年的历程。日本、美国、欧洲的工业机器人已经越来越成熟和完善。随着科技的迅速发展。工业机器人已经广泛的应用到了各个生产领城上。工业机器人将会是继蒸汽机内燃机、计算机之后出现的新一代生产工具。工业机器人的应用将会是一个国家工业自动化生产发展水平的一

个重要标志。

2。文献检索

2。1。国外研究综述

从美国率先推出了世界上第一台机器人。自此以后，工业机器人的数量和功能一直在不断持续增长。据不完全统计，在世界范围内焊接机器人的数量占到了工业机器人总量的1／2以上，到目前为止，焊接机器人大致可以分为三代，在这三代焊接机器人中，其第一代焊接机器人和第二代中部分焊接机器人因为是在焊接之前预先设定焊接路径和焊接参数，焊接过程中不能实时感知外部信息并进行调整控制，在实际焊接生产中表现出明显的不足。而第三代焊接机器人伴随着计算机控制技术、人工智能技术的发展，以及神经网络与模糊逻辑技术的融合，正向着以智能化为核心的多传感、智能化的柔性加工单元方向发展。