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一、选题介绍与意义 1
1.1多工位加工生产线 1
1.2多工位加工发展情况 1
1.3多工位加工的研究意义 2
二、应用案例调研学习概述 2
2.1简易数控龙门铣床 2
2.1.1、主要结构 2
2.1.2、加工分析 2
2.2 柱塞套多工位组合机床W006 2
2.2.1、主要结构： 3
2.2.2、加工分析： 3
三、多工位加工的技术方案与技术路线 4
3.1 任务设计要求分析 4
3.1.1任务要求： 4
3.1.2设计参数： 5
3.1.3设计分析： 5
3.2 加工单元的基本构成 6
3.3 加工单元机械结构 7
3.3.1直线运动结构形式 8
3.4 主要技术难点及解决方法 9，20813
四、参考文献--10
一、选题介绍与意义
1.1多工位加工生产线
生产制造自动化是现代制造装备技术中的重要部分。多工位加工生产线实验单元就是多个工位成流水线自动加工，是生产制造自动化实验系统中的一个主要部件，它是由加工单元、输送单元、装卸机器人单元、机器视觉单元等部件组成，在系统计算机的控制下，可以实现小型零件的自动生产过程等功能，是实现生产制造自动化技术演示的一个实验设备。使用多工位自动加工生产线可以节省一批劳动力，这样就可以节省产品的生产成本，而且用机器代替人还可以大大的提高工厂的生产效率而这就是我们最根本的目的。
1.2机器人技术发展情况
多工位自动生产线，生产命令和原料从工厂一端输进，经过加工、检测、仓储，最后从工厂另一端输出产品。所有工作都由计算机控制来实现，人不直接参加工作。1952年，美国福特汽车公司在俄亥俄州的克里夫兰建造了世界上第一个生产发动机的全自动工厂。由42部自动机器进行500种不同的操作和加工，还能够把不合格的产品检查出来。不过真正的无人工厂还是在机器人、计算机、电子技术等得到极大的发展之后才涌现出来的，最有名的是日本“法那克”的一个工厂。这是80年代初建立的，投资数千万美元，生产制造机器人所需的部件。
多工位自动生产线里安装有各种能够自动调换的加工工具。从加工部件到装配以至最后一道成品检查，都可在无人的情况下自动完成。这个成功必将进一步加快整个制造业的“工厂自动化”进程。能把人完全解放出来，而且能使生产率提高一二十倍。多工位自动生产线是未来制造业工厂的一种发展方向。
1.3多工位加工的研究意义
多工位加工可以提高生产率、缩短生产周期、提高产品质量、提高经济效益、降低劳动强度、有利于产品的跟新、提高劳动者的素质、带动相关技术的发展、体现一个国家的科技水平。随着机床行业的不断发展，多工位组合机床近年来得到了快速地发展，随着生产自动化水平的提高,可编程序控制器（PLC）以其功能强、可靠性高、使用灵活方便、易于编程及适应工业环境下应用等一系列优点在工业控制中的应用越来越广泛，多工位组合机床在行业发展趋势持续高涨。近年来市场的竟争越来越白日化，面对挑战，我们要坚持改革，不断创新，将多工位组合机床进行多方位的改进和创新，使其更满足客户的需求。因此一种高效率、自动化的多工位组合机床就研发产生了。 多工位组合机床的加工工艺不仅能提高产品的生产率﹑节约金属材料，而且由于金属纤文随模具形成一定形状的流线，提高了产品的抗拉强度，尺寸精度、表面质量也都得到提高，大大降低了产品成本，提高了客户的利润率。