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    1. 开题依据
        随着技术的日益发展,气动元件在应用领域的使用日益广泛。在气动运用技术中,往往需要通过周期性地改变方向的方式来实现需要的动作。这可以通过气动系统中使用最普遍的一种执行元件气缸来实现。而实现气缸往复换向的方式有多种,可以通过电磁换向阀来实现,也可以通过手动、机控换向阀来实现。如果在现有技术的基础下,能设计出气动往复循环运动全气控专用阀,那就能很容易控制气缸的往复运动,这将是一种突破。4575
    方案论证
    方案一
    1通过行程换向阀使气缸自动往复运动的装置
    1.1工作原理。
    通过两只二位三通机控阀控制二位五通双气控换向阀实现气缸换向,我们往往采用图3.1.1原理。本装置我们采用图3.2.2作为工作原理。当气源通气后,气缸活塞杆缩回,当触动行程阀后,二位五通双气控换向阀左侧信号改变,使二位五通双气控换向阀换向,从而使气缸换向活塞杆伸出向前运动,直至触及右端行程阀,如此反复,使气缸产生自动往复运动。
    1.2系统结构及特点。
    本装置将行程阀与气缸端盖合为一体,简化了设备的安装形式,使其结构更加紧凑。这就要求对气缸端盖进行设计改造,改造后的结构原理图如下图3.3.3所示。二位五通双气控换向阀设计为先导常通气式,将二位五通双气控换向阀与气缸端盖用集成板连接,两先导控制口分别与两端盖P口连接,这样,当接通气源后,活塞杆伸出向前运动,直至抵达前端盖按压下顶杆,顶杆阀瞬间放气,使二位五通双气控换向阀两端平衡被打破,二位五通双气控换向阀换向,进而气缸换向,活塞杆向后运动缩回。如此反复,使气缸产生自动往复运动。在进气口安装节流调速阀以改变气缸自动往复运动的速度。此装置在运动过程中没有死点,使用比较方便运行平稳且换向不受负载变化影响。在实际使用中效果比较好。
    方案二
    2通过一只二位五通换向阀实现气缸自动往复运动
    本装置仅由一只普通气缸和一只具有自动换向功能的二位五通换向阀联接而成,克服了传统气路中安装及连接不便、结构复杂等缺陷,在外观上同普通组合气缸没有区别。结构及工作原理。系统工作原理如下图所示,结构见上图3.2.1示,气缸为双作用单活塞杆普通气缸,二位五通换向阀结构示意图如图3.2.2、图3.2.3所示。当接通气源后,通过二位五通换向阀B口出气进入气缸后腔,气缸前腔通过阀A口经节流阀口排气,气缸活塞杆向前作伸出运动,这时二位五通换向阀经进气口作用在阀芯上的力与排气产生的背压作用在阀芯上的力相平衡。当气缸活塞最前端后,背压逐渐减小直至接近于零,这时,阀芯在气源压力下对其产生的作用力
    下换向,气源与B口被封闭,气体通过二位五通换向阀A口出气进入气缸前腔,气缸后腔的气体通过阀B口经节流阀口排气,阀芯产生新的平衡,气缸活塞杆向前后作缩回运动,直至新的平衡被打破。如此反复,使气缸产生自动往复动作。往复运动的速度可通过二位五通换向阀两端的节流阀分别进行调节。二位五通换向阀进气口处可装节流阀或截止阀控制气缸动作。另外阀两端备有手动调节装置。
       以上全气动自动往复运动装置不需使用电源及其它能源,特别适应于潮湿、防爆及恶劣环境中,又以其性能稳定、经济适用,所以在造纸、冶金等行业获得了广泛的应用。
     
    方案三
       运用比较常用的一个普通双作用气缸,加上两个双气控二位五通换向阀,设计改装成了一种如图3.3.1所示的双气控自动往复气缸。在图中可以看出,二位五通换向阀2采用的是反接的形式,即中间的O3口为排气口,两边的P2、P3口为进气口。
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