现在在工业中广泛应用焊接。各种金属结构件和锅炉结构件的制造中，焊接通常是主要的制造工艺。在焊接焊件的过程中，焊接本身所耗的工时一般不多，较多的时间是消耗在焊件焊接之前的装配、辅助和附加作业中，其时间约占总时间的一半左右。因此，为缩短焊接生产周期，除了缩短焊接本身的工时外，还应缩短焊接前的装配时间和焊接过程中翻转焊件的时间，而后者在采用自动焊接工艺时更具备特别重要的意义。在焊接大而重的焊件和重型结构件时，如果没有能翻转和调整焊件的焊接机械装备，就将会浪费很多的时间，同时降低了应用高生产效率焊接方法的效果。所以，只有完整地解决焊件生产周期中的全部问题，如正确组织劳动、采用高效率焊接工艺和焊接机械装备等，才能获得理想的生产效率。实践证明，在工厂焊接车间中，广泛应用各种焊接机械装备是提高劳动生产率的最重要的措施，也只有广泛且合理得采用各种焊接机械装备才能达到提高生产率这一目的。所以焊接中的机械装置所起的作用是明显和重要的。若试制成功专为钛白粉罐设计的环缝自动焊接专机，则专机的应用能极大地提高焊接效率和焊接质量，收效显著。

随着流水式的焊接生产线的建立，国内逐步发展了焊接自动机、焊接中心和焊接生产线机械化自动化技术。我国的自动化焊接技术的水平正在飞速发展。随着数字化技术的日益成熟，国内发展了采用焊接方法的自动控制、焊接过程的自动控制，用自动传送装置、专用焊接设备及电控部分等组成的焊接中心和焊接生产自动线，较广泛地应用在各行业中，不断提高焊接生产的自动化程度。随着汽车、船舶等行业发展，焊接生产线上应用机器人焊接技术也日益突出。目前国内把实现焊接生产机械化、自动化作为战略目标，已在各行业的科技发展规划中付诸实施。大力发展焊接生产自动化和过程控制智能化技术，发展焊接生产线和柔性制造技术，发展应用计算机辅助设计与制造技术等。

但是，中国焊接机械化自动化与工业发达国家相比仍存在阶段性差距。首先是国产自动和半自动焊机的使用性能、品种和质量还不能完全满足国内大多数用户的需求，品种构成不适应焊接结构制造业用先进自动焊工艺的需要。目前我国自动和半自动焊机的产量仅占焊机总产量的5.7%，且大部分国产自动和半自动焊机的使用性能还停留在70年代的水平上；其次是机械化自动化专用成套焊接设备、焊接机器人及其工作站和焊接生产线的设计、制造技术落后，生产能力低。产品的使用性能和质量与国外同类产品相比差距较大；而且在不同行业、不同地区、不同企业机械化自动化技术发展应用不平衡，且差距很大。相当多的企业焊接结构件生产仍以手工操作为主，机械化与自动化程度极低；

最为关键的是我国科研力量不足，发展应用现代最新技术滞后。

1.了解课题目前发展现状，搜集和查阅大量的相关文献，资料，做好开题报告前的准备工作。

2.阅读环形焊缝的机械设备相关方面的文献资料，对课题有一个较为详细和深入的了解。研究焊接设计方法的基本理论。

3. 选择并确定所用焊接机械装备的方案，考虑装备所处的工况从常用的方案中择优选取合适的。

4. 理解焊接设计方案，工作原理，设计并合理分配各部件之间的传动关系，结构分配的整体意图，方案的优化，论证方案的可行性。

1.查阅国内外文献资料，了解钛白粉反应罐焊接机械系统的设计的研究背景与意义及环缝焊机的研究现状与存在的问题。