随着我国改革开放以及全面迈向21世纪现代社会，我国经济不断发展。与周边国家的贸易量不断增加，从而致使造船业的欣欣向荣，逐步追赶世界上的工业强国。同时也使海上运输船只的增多，这使我们不得不重视船舶的运输能力，提高经济效益。

不同的船只、不同的货物类型所对应的装卸货物方式方法都不一致，目前货物大多是成袋、成捆、成箱的包装，这能提高工作效率，而这使船用起重机起到了重要作用。船用起重机在船舶运输中被广泛应用：矿砂船、煤船及装谷物等散货船需要在宽阔水面进行过驳，所以这种类型的运输船需要安装船用起重机；大多数干货船为了便于进行装卸货物的工作，要求干货船也安装各种类型的船用起重机；还有一些类型的船舶，为了起吊软管、备件、食品和起吊人员等等，也要求装备一定工作幅度和起吊能力的起重机。

船舶在海上工作时会受到海上风和浪的影响而发生运动，船用起重机也会受到风、浪的影响使被吊物发生摇摆。吊机中转台塔架结构承受了吊臂与货物的重量，同时也是吊机中的回转机构，是船用吊机一大重要组成部分。对转台塔架进行机构设计和性能分析能保障吊机的稳定运行，确保船用吊机中回转机构和液压起升机构的安全性与稳定性，通过仿真模拟软件进行建模仿真分析，然后与所要设计系统的进行比较，可以有效的进行评估、改进和优化。

姜银方，姫胜杰等人根据分析力学相关原理构建了回转式起重机吊重摆动系统的数学模型，并用Matlab对运动特征进行仿真分析。

袁靖分析了动臂塔式起重机变幅及回转运动的工作原理，利用拉格朗日方法和牛顿经典力学法建立了克令吊系统的数学模型。

田红亮等人采用拉格朗日方程建立了回转式克令吊吊摆系统的Ｈ维动力学模型，并建立了克令吊系统的非线性运动微分方程。

船用起重机是水上工程建设的工程船舶必不可少的装备，国外从20世纪四十年代开始研究改造船用起重机。而在随后的几十年里，海上工业和海上资源开发飞速发展，一些工程项目需要大吨位起重机的配合，如：跨海大桥、海上钻井平台等，促进船用起重机的广泛运用。目前，我国的起重机研发、生产技术都跟不上国外的发展。在中国的船用起重机市场份额里，国内企业所占有的份额与美、日、韩等国家企业相比，有很大不足。起重机的生产技术与先进国家相比，不管是生产规模还是生产技术方面都还有相当大的差距，主要体现在产品的研发周期、生产作业效率、产品的品质和新技术方面。

国内液压船用吊机的开发生产能力还主要处于中小吨位级别的，而进口起重机就直接占据了国内一半以上的市场。我国目前主要靠引进国外先进技术进行生产设计，这需要我国企业提高起重机自主研发和创新能力，更快提高产品的性能和质量，扩大生产规模。起重机转台塔架工作时需要承受较大的倾覆力矩，是起重机重要的一个环节如何利用不同属性的材料优化精简塔架结构是本文研究的一大重点。在受风、浪载荷的情况下保证架构的经济型且提高工作时安全与稳定。而长期以来，船用起重机转台的设计往往采用以数学和经典力学为基础的半经验、半理论设计法、类比法和直觉法等传统的设计方法，设计的精度低，设计周期长。随着现代信息技术和计算机技术的发展，起重机的研究设计进入高效率、不断创新、高品质的新时代。

参考文献：

[1]秦大同.现代机械设计手册.北京:化学工业出版社,2011

[2]石伟.有限元分析基础与应用教程.北京:机械工业出版社,2010