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国际海事组织（IMO）海安会（MSC）第63届大会在1994年5月20日通过的MSC35（63）决议案《关于油船应急拖带装置的指南》（以下简称指南），要求载重量为2万吨及以上新建造的和现有油船应装有应急拖带装置。该装置应易于对油船进行救助及应急拖带，以确保减少污染危险；任何时候都能在拖带船舶失去主电源时，快速、方便地连接至拖船。此要求适应于所有的油船（包括全部装油和部分装油的油矿两用船舶）散装化学品运输船和液化气体运输船等。规定于1996年1月1日或以后建造的不小于2万吨的上述船舶在艏部和艉部应安装应急拖带装置；而对于1996年1月1日以前建造的上述船舶，要求在1996年1月1日后第一次进坞时安装此装置，但不得迟于1999年1月1日，并且海安会MSC.35(63)决议要求按本指南设计的应急拖带装置应进行原型试验并使主管机关单位满意。50234
中国船级社为执行“指南”，于1996年12月1日发出《关于油船安装应急拖带装置的通知》，明确将相关要求纳入船级社检验范围，要求验船师结合最近一次船级检验，对尚未安装应急拖带装置的上述船舶应签发报告，以备忘录的形式提出要求。
综上所述，应急拖带装置势在必配，所以研制工作也就势在必行了。本项目力争高起点——设计和建造完全按“指南”要求；高水平——产品得到世界主要船级社认可；不惜高投资——国内领先的试验台架和实船试验。
1、1994年5月20日，国际海事组织（IMO）海安会（MSC）第63届大会通过MSC35（63）决议案“关于油船应急拖带装置的指南”；
2、1994年通过SULAS公约新的修正V/15-1条款中要求（不少于20000吨油船均应装有应急拖带装置）；
3、应急拖带装置的设计和建造应按“指南”进行认可（型式试验）；
4、中国船级社为执行“指南”，于1996年12月1日发出《关于油船安装应急拖带装置的通知》。
1、设计需求分析
针对船舶行业的发展现状，对研发设备使用的功能需求、国内外技术发展趋势等进行调研分析，为测试装备的研发提供技术资料。
2、方案设计与论证
根据待研发设备的现有技术水平，结合未来功能需求，开展方案设计与论证，包括：1）总体布局设计；2）结构方案设计；3）控制系统设计。
3、关键技术突破
开展本项目研发涉及到的关键技术包括：1）双缸同步控制技术；2）模块化设计技术；3）机、电、液一体化控制技术；4）大油缸防冲击技术等。
4、详细设计与分析计算
针对优选的方案，开展结构与控制系统的详细设计与分析计算工作论文网，主要内容有：1）装备的三维模型设计；2）二维CAD设计；3）动力学分析；4）有限元计算等。
1、：查阅资料、调研，掌握相关知识；
2、2.20—3.5：进行结构分析，相关参数分析、计算，形成总体设计方案；
3、3.6—4.9：完善机身结构设计；
4、4.10—5.3：完成机身三维模型建立并进行有限元校核分析；
5、5.3—5.15：完成零部件的工程图绘制；
6、5.16—5.30：完善毕业论文并完成毕业设计论文的撰写。