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图为回转工作台
普通的回转工作台主要用于加工圆柱面或圆槽，精度不高。要磨削加工高精度、高硬度的球面，普通的回转工作台是达不到要求的。高精度摆动式回转工作台是专为加工高精度、超硬度的球面而设计的。
①在军工、航天等方面的运用；水晶蓝宝石等硬制球面的加工：蓝宝 石易碎，突如其来的撞击会令宝石破裂，裂痕会影响宝石的美观及耐用程度。而高精度摆动式回转工作台冲击小、稳定好、精度高，适合切割各类宝石。
②三文面的加工；球面打孔：如在回转台能用数控控制，就可以在任意角度定位，打孔。
③三文面的测量：通过回转台的摆动与旋转，调试到所需位置，进行三文面的测量。
图为摆动式回转工作台的工作原理
普通回转工作台需依靠刀具的转动来加工零件，因此加工范围有局限性。摆动式回转工作台依靠摆动机构旋转而刀具不必旋转，这样加工范围大，加工简便。
图为普通回转工作台工作原理 图为摆动式回转工作台工作原理
方案确定：选择摆动式回转工作台。
3.2.2 透镜磨床加工原理方案比较
透镜磨床也是通过球面磨床衍生出来的。
图为双头顶卧式球面磨床加工原理图
双头顶卧式球面磨床是由双顶尖加持工件，通过顶尖带动被加工零件旋转，同时砂轮在圆弧导轨上围绕着被加工零件摆动，从而加工出球形零件。由于这种机床在加工零件时必须要有伸出端并打有中心孔，这就需要在加工前有准备工序，并需要在加工以后把伸出端切除，由此增加了辅助时间和材料的损耗，并且局限了加工种类只适合加工凸球形弧面并且圆周角度小于180°的零件。这种机床适合加工大型凸球面零件，不适合加工凹球形零件，磨削效率高，加工刚性好。
图为头架夹紧卧式球面磨床加工原理图
头架夹紧卧式球面磨床是把被加工工件直接装夹在连接在电机上的头架上，由电机带动工件旋转，同时电机在圆弧导轨上绕着机床回转中心摆动，从而加工出球形零件。这中机床体型较小结构紧凑适合加工小型零件并且能加工圆周角超过180°的凸球面零件，不适合加工凹球面零件。由于电机绕着回转中心回转，机床磨削效率不高。
图为立式球面磨床的加工原理图
立式球面磨床是把被加工零件装在安装于回转工作台上的夹盘上，回转工作台由蜗轮蜗杆带动回转，再由另一组蜗轮蜗杆减速器带动回转工作台摆动，从而加工出球面零件。这类机床结构紧凑，由双立柱支撑刚性较好，适宜加工中小型零件，能加工凹形和凸形的任意球面零件，加工范围较广。
在加工硬制凸球面工件中刀具主要由砂轮代替，砂轮不断的旋转，工件随着工作台的摆动逐渐加工形成球面。在加工硬制凹球面工件中，需要用到碗型砂轮，工件的摆动与加工凸球面工件是相同，但是碗型砂轮与普通砂轮纵向旋转不同，碗型砂轮是横向旋转，因此可以加工出高精度的硬制球面