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矫直机是对金属型材、棒材、管材、线材等进行矫直的设备。矫直机通过矫直辊对棒材等进行挤压使其改变直线度。一般有两排矫直辊，数量不等。也有两辊矫直机，依靠两辊的角度变化对不同直径的材料进行矫直。辊式矫直机是目前应用最为广泛的一种矫直机。也是矫直技术发展最为完善的一种矫直机。辊式矫直机可以矫正板带材和型材。其种类繁多，按用途可分为板材和型材两类矫直机。轧件进入矫直机后 ,通过对每个矫直辊进行不同的轴向和垂直位置的调整 ,从而达到对轧件施加一定压力的作用。在轧件通过矫直机的过程中 ,每个矫直辊都起到一定的作用 ,在轧件通过矫直机后即完成了整个矫直过程。
1.1 板、带材用的辊式矫直机
整排上工作辊平行调整的矫直机。通常出入口的两个上工作辊（导向辊）做成可以单独调整的，以便于轧件的导入和改正矫直质量。广泛用来矫正4-12毫米以上的中厚板。
整排上工作辊可以倾斜调整的矫直机。这种调整方式使轧件的弯曲变形逐渐减小，符合轧件矫直时的变形特点。广泛用于矫正4毫米以下的薄板。
1.2 型钢用的辊式矫直机
上排单独调整，每个工作辊可单独调整。这种调整方式较灵活，由于结构配置上的原因，主要用于辊数较少，辊距较大的型钢矫直机。
1.3 管、棒材用的辊式矫直机
在辊式矫直机上轧件多次通过交错排列的转动着的辊子，利用多次反复弯曲而得到矫直。斜辊式矫直机，这种矫直机的工作辊具有类似双曲线的空间曲线形状，两排工作辊曲线互相交叉，管、棒材在矫正时边旋转边前进，从而获得对轴线对称的形状。“313”型辊式矫直机，这种矫直机的设备重量轻，易于调整和文修，用于矫直管、棒材效果很好。
2课题分析
本次课题的目的就是对二辊矫直机的辊型、传动系统及其他机构进行设计，并对矫直过程中的力能参数进行分析计算。
2.1主要用途及特点
设计的内容为二辊矫直机。
2.1.1 主要用途：
辊式矫直机是目前应用最为广泛的一种矫直机。也是矫直技术发展最为完善的一种矫直机。辊式矫直机可以矫正板带材和型材。其种类繁多，按用途可分为板材和型材两类矫直机。轧件进入矫直机后 ,通过对每个矫直辊进行不同的轴向和垂直位置的调整 ,从而达到对轧件施加一定压力的作用。在轧件通过矫直机的过程中 ,每个矫直辊都起到一定的作用 ,在轧件通过矫直机后即完成了整个矫直过程。
2.1.2 主要特点：
（1）采用多辊矫直机，适合中等的直度及特别高的矫直速度。
（2）分设垂直辊矫直及水平辊矫直设备，可以在一次矫直过程中完成矫直 工艺，无需另设翻转机。
（3）垂直辊有3个或4个固定辊与4个或5个可移动辊，水平辊有3个或4个固定辊与4个或5个可移动辊，以调节不同规格的型材。
（4）可移动辊可进行人工调整，以保证产品直度。根据需要固定辊也可进行微调。但是调整量无法精确测量，需靠工作人员经营来决定，从而无法提高精度。
（5） 主传动轴利用减速机主传动轴上的齿轮驱动，以保持与拉拔任何速度同步。
（6）其内部齿轮传动的润滑，采用自动循环系统，非常可靠。并可从观测口随时观测润滑情况。
2.2主要结构及工作原理
2.2.1二辊矫直机的组成
（1） 主传动轴和传动齿轮
（2） 垂直辊（包括3个或4个固定辊与4个或5个可移动辊）
（3） 水平辊（包括3个或4个固定辊与4个或5个可移动辊）