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1.开题依据 链式刀库结构紧凑,容量大,在机床制造中用得很多。而传统的链式刀库虽刀具容量大，但刀库定位精度低。链式刀库本身的链条式结构，决定了刀库自身存在着明显的缺陷：机械刚性差、传动间隙大，从而造成刀库定位精度差，常引起机床故障。然而从测试技术的角度，通过传感器的采集、定位、反馈，结合PLC的自动换刀系统将充分发挥现有数控设备的功能，节省人工换刀时所需要的时间，提高车间的生产效率，同时能够实现一次装夹完成多道工序，缩短了生产准备时间。可以实现适合数控特有的链式刀库换刀装置。7204
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通过对链式刀库的设计，以了解刀库从一般的设计、校核、改进以及到最后的制造工艺，装配等方面的知识，培养实际动手能力。同时将大学四年所学的专业知识综合联系并运用到实际中去，使自己在综合能力方面进一步得到提高。此外，通过对链式刀库课题的研究和设计，我可以较为充分了解这一机械设备的性能、作用和各方面结构的优缺点，较为全面地掌握泵的多方面知识。无论是刀库的操作可靠性、工艺结构性或是结构原理等方面都可作一定深度的钻研。通过毕业设计可训练我在机械设计方面的技巧，让我清楚的了解到机械产品设计的一般流程，这将为我将来踏上工作岗位奠定坚实可靠的专业基础。 目录
1.开题依据 2
2.文献综述 2
3.方案论证 3
3.1链式刀库的布局 3
3.1.1方案一 3
3.1.2方案二 5
3.2驱动进给系统的设计 5
3.2.1方案一 5
3.2.2方案二 6
3.3方案比较 7
4.毕业设计（论文）内容 7
4.1伺服电机设计与选取 7
4.2控制系统的设计与选取 7
4.3链条类型的设计与选取 7
5.工作进度安排 8
6.参考资料 8
数控加工中心链式刀库设计
.方案论证
3.1链式刀库的布局
3.1.1方案一
将链式刀库定位在卧式加工中心的后侧，刀库平行于主轴轴线，如图图3所示： 图3 卧式加工中心链式刀库后侧
由于与主轴轴线平行，所以在自动换刀装置中需增加一个换向机构。刀具交换主要包括5个部分: 双臂转动 180°，手臂转动90°(包括待机位置) ，双臂前后移动(插拔刀) ，双臂平移(机械手抓刀) ，刀套链转动与刀座定位，整个换刀过程如图4所示：
图4 换刀过程
3.1.2方案二
将刀库放置与主轴轴线垂直的位置，一般是放置于加工中心旁侧。如图5所示：
图5卧式加工中心链式刀库旁侧
由于刀架与主轴线垂直，所以机械手只需要按指令装夹，然后转动180°，不需要再进行90°换向。
3.2驱动进给系统的设计
3.2.1方案一
依靠液压分度马达和减速齿轮机构刀库进行回转，液压分度马达一转移动一个位进行粗定位。结构如图6所示：