新世纪以来，伴随着经济的快速发展，我国的汽车产业也有了飞跃式的进步，而随之而来的是报废汽车的数量也突飞猛进的增长。在2000年汽车保有量为515。3万辆，在每年增加近30万辆的基础上，到2015年底，我国的车车报废量估计会超过1000万辆。如此庞大的数量并且不断飞速增加的报废汽车其回收拆解和再利用的问题就成了社会共同关注的大问题。作为汽车的重要组成部分，汽车车轮的拆卸工作极其重要。以往的车轮拆卸主要是利用人工拆装和搬运，不仅效率低，而且劳动强度大。本论文针对这种情况，旨在设计一种能够代替人工自行拆卸汽车车轮的机械手，执行在车轮拆卸过程中耗时且费力的工作，解放人力资源。86268

从20世纪50年代以后，在美国机械手开始逐步推广到工业生产部门。得益于美国在战后蓬勃发展的汽车工业，用于废旧汽车车轮拆卸的机械手得以后快的出现并发展。通过及时的投入资金、技术以及人才力量，目前产品已相当成熟，并且得到了市场的检验，被市场所认可。国内对于该应用领域内的机械手研究碍于工业的发展起步较晚，研究基本处于空白阶段。目前，南京航空航天大学李艳芳带领的团队开发出了有实际效用的拆卸车轮机械手，但处于试验阶段，并没有投入市场。论文网

机械手的研究近年有这几个趋势：快速化，高精度化，智能化。

在报废汽车车轮轮毂螺母已经拆卸完成的基础上，设计能够自行对轮毂直径381~558。8mm、车轮直径一般在600~800mm之间、质量为10~35kg的车轮进行抓取、脱离、摆放以及码垛的工作。在设计过程中，根据所设计的零件功能及结构要求，利用软件进行零件的三维建模和虚拟装配。将建立好的模型利用有限元分析软件进行结构力学分析，改进机械零件受力结构，优化其力学性能。

（1）明确设计要求及研究内容。

（2）查阅有关机械手研究的资料，分析各设计的优缺点。

（3）进行外文翻译，编写开题报告。

（4）确定机械手的大致结构方案并进行具体零部件设计。

（5）进行零件的三维建模和软件分析。

（6）绘制实体零件图和装配图。

（7）撰写设计论文并对设计进行检查与完善。

指导教师签字：

卢绪振李艳芳王树城。基于报废汽车车轮拆卸的机器人工具设计研究。1673-3142（2013）09-0070-04。