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3.6变速操纵机构
在带有齿轮变速的主传动系统中，液压拨叉和电磁离合器是两种常用的变速操纵方法。
1液压拨叉变速机构 液压变速机构的原理和形式 滑移齿轮的拨叉与变速液压缸的活塞杆连接，通过改变不同通油方式可以使三联齿轮获得三个不同的变速位置。当液压缸1通压力油，液压缸5卸压时，活塞杆带动拨叉3向左移动刀极限位置，同时拨叉带动三联齿轮移动到左端啮合位置，行程开关发出信号。当液压缸5通压力油而液压缸1卸时，活塞杆2和套筒4一起向右移动，此时三联齿轮被拨叉3移到右端啮合位置，行程开关发出信号。当压力油同时进入左右两液压缸时，由于活塞杆2两端直径不同使活塞杆向左移动，活塞杆靠上套筒4的右时，此时活塞杆左端受压力大于右端，活塞杆不在移动，拨叉和三联齿轮被限制在中间位置，行程开关发出信号。
2主轴变速方式离合器是应用电磁效应接通或切断运动的元件，由于它便于实现自动操作，并有现成的系列产品可供选用，因而它已成为自动装置中的操纵元件。电磁离合器用于数控机床的主传动，能简化变速机床主轴变速方式，通过若干个安装在各传动轴上的离合器的吸合和分离的不合来改变齿轮的传动路线，实现主轴的变速。
4毕业设计内容
4.1主传动设计
带有变速齿轮的主传动，笨机床因其调试范围比较宽所以采用此方案。
4.2主轴组件设计
采用考虑到加工中心主轴的灵活性采用三对的轴承。同时对于稳定性的考虑机加床加工精度的考虑，主轴采用一端双向固定，另一端支点游动的支承方式。在主轴的前端采用采用双列圆柱滚子轴承同时为了调心可以加上角接触轴承来进行支承，在轴的尾部采用双列圆柱滚子轴承进行支撑同时为了增加轴的刚度在轴的中间增加一个游隙较大的轴承来实现
4.3主轴准停装置
采用电气式主轴准停装置 机械准停装置比较准确可靠，但结构较复杂。这种准停装置机械结构简单，发磁体与磁感传感器间没有接触摩擦，准停的定位精度可达±1。,能满足一般换刀要求。而且定向时间短，可靠性较高。
4.4自动夹紧装置
采用液压夹紧 液压传动特点是传动效率高，缺点结构相对复杂，且不太干净，不利于环境，所以应用的多为大型设备。