1。DEEPDOWN INC 公司

DEEP DOWN INC的水下扭转工具的Class Ⅰ～Ⅳ的扭转工具参数：

在空气中的重量：30。8 kg

在水中的重量：25。9 kg

工作深度：4000m

力矩输出大小：

ClassⅠ：0～69 Nm

ClassⅡ:0～270 Nm

ClassⅢ:0～1360 Nm

ClassⅣ:0～2700 Nm

该扭矩工具具有显示器，显示包括扭矩大小，扭矩工具旋转的圈数，工作温度为：-28℃～60摄氏度。 

2， SEANIC公司

Seanic水下扭转工具Class Ⅰ～Ⅳ参数：

最大输出扭矩：2700Nm

标准接口：ISO13628-8＆API17D

最大操作压力：20。9MPa

流量：20/min

工作深度：3000m

重量：42kg（空气中），36kg（水中）

齿轮箱变速比：（14421）

3，DSI公司

DSI水下扭转工具Class Ⅰ～Ⅳ参数：

力矩范围：0～2700 Nm；

操作压力：2500psi（17MPa）；

工作深度：3000m；

转速：0～20rpm；

流量：8L/min；

转圈计数器和力矩传感器；

ROV把手：D型，T型，鱼型。 

在国内由于技术的限制，采油树扭转工具的设计研发还处在初级阶段。针对采油树工作环境和扭转工具的实际工作需求现有产品还存在以下一些问题：

    1。采油树扭转工具基本处于国外垄断状态，国内要尽快打破技术瓶颈；

    2。 在多品种水下采油树型号的情况下，扭转装置接口亟待标准化；

    3．海水深水区作业会加快扭转工具材料的腐蚀，生锈，进而导致失效；

    4。 对深水工作状态的监测还存在滞后的现象。

内容和要求：

1、分析扭转工具的功能与性能需求，完成计算校核：

  （1）选择合适的适合海水下工作环境的材料，要求材料具有抗腐蚀性，同时有足够的弯扭强度，刚度。

  (2)根据工作扭矩（初定2000N•m）计算扭转工具工作截面形状以及尺寸参数;

  (3)对设计好的工作面进行疲劳强度校核，弯扭强度校核；

2、 完成三维结构设计，根据计算数据完成机构结构设计，并进行三维造型(使用软件为SolidWorks)；

3、 用有限元软件完成计算机辅助工程分析，主要针对受力面进行分析(使用软件为Ansys)。

研究方法步骤：

1。利用文献检索知识搜集相关资料，翻译英文资料；

2。整理相关资料，熟悉研究内容与任务，完成开题报告；

3。建立总体设计三维图，进行动画仿真，分析结构特征；

4。按要求对其设计进行详细的理论分析；

5。对建好的三维模型运用ANSYS预测疲劳强度和仿真分析；

6。对仿真结果进行分析、修改、优化。