目的：激光测距技术在现实生活中已经被广泛采用，在航天航空，文物探测，资源勘探，交通领域等有着广泛的应用。但三维扫描结合激光测距这种方法采用较少，且存在研发成本高，检测复杂等原因不能大面积使用。本文讨论一种成本低廉，设计简便、适用于近距离测量的三维激光测量仪。83932

意义：随着信息科技的发展将带动科技领域的迅速发展，传统的激光测距系统采用光学镜片进行扫描和探测，从而得到距离，这种方法优点是测量准确，距离远，但其光学镜片价格昂贵，且只能获得物体表面某一激光照射点的距离，已不能满足日益发展的科技文化需求。在此基础上，就需要一种可以测量物体三维距离信息的仪器来对所求三维距离进行测量。本文设计实现一种通过摄像头与线性激光器测量物体表面三维距离的测量仪，实现物体三维激光的测距。

国外大学、研究机构和公司都进行了对激光测距系统的研究。EOT-Electro-OpticsTechnology公司为美国的国家数据中心研制了激光波长测量装置，开发了无人海浪测量站，并为美国的公路总局开发了激光自动感应车辆行驶速度和高度的测量系统，提高了交通效率；还开发了军用直升机激光防碰撞报警装置。EXXON公司研制了用于海洋石油勘探开发的激光二极管角度测距系统。1992年，美国亚特兰大激光公司研制了警方使用的手持式人眼安全激光二极管测距仪，用于测量车辆的距离和速度。在1996年下半年，美国Bushnell公司开发了400米的400型LD激光测距仪Yaddaga400，1997被评为世界上100个重大科技成果之一。自1995年以来对人眼安全的半导体激光测距技术的发展十分迅速，测量距离目前国际上脉冲式激光测距的系统研究主要向着髙精度、远距离、发射脉冲窄、测距范围广等方向进行。在这种研究方向的指引下，国际上对激光测距研究在20世纪80年代开始研究开发的。论文网

国内的激光测距机是在原来的固体、气体激光测距仪的基础上发展起来的。目前，已具备了基础技术，主要是为了解决工程难题，开发出各种应用产品的技术水平有了很大提高10m~1km非合作目标激光测距系统。

国内方面，到了21世纪，三维激光测距技术便被提上日程，人们也开始认识到三维技术在现实生活中的地位。在我国，一些经济发达省市，例如北广深，江浙沪，这些省市的激光产品市场约占全国激光产品市场总额的90%。

存在问题：近年来，我国激光行业出现了主要以下几个特点：

1、我国激光测距仪在技术上与欧美日等强国在技术上相差很大。

2、国内增长势头迅猛。目前，我国国内激光测距仪市场被越来越多的企业看好，激光测距仪产品已经由不断进口转变为向外出口。激光测距产品在各行业的运用得到广大消费者的广泛认可，国内厂商逐渐在市场中站稳脚跟。

3、国内高端市场被国外品牌占据。虽然我国三维激光测距产品呈增长态势，尤其在高端产品的上增长快速。但我国激光测距仪企业数量少，在技术和资金上缺乏支持，和国外大企业差距甚大。据统计，国外激光测距仪在高端市场上占据90%的份额。我国向外出口的激光测距产品大多面向低端市场。

通过STM32控制芯片，驱动摄像头采集照射在物体表面的线性激光束，从而捕获照射在物体表面的像素点，采取三角测距原理方法，得到摄像头距离物体的点距离。之后结合舵机带动平台转动，对物体进行180度扫描，得到物体三维距离。

研究方法：通过实践和理论相结合的方法，先通过理论的调查与研究，设计出硬件，最后通过软件算法得到所求结果。