毕业设计(论文)题目:基于轮-履变结构的轮椅式服务机器人设计(机械部分)一、毕业设计(论文)内容及要求(包括原始数据、技术要求、达到的指标和应做的实验等)本课题是关于一种基于轮-履变结构的轮椅式服务机器人机械系统的设计。这种服务机器人机械设计的关键部分在于轮-履变结构的移动机构,该机构不仅能够帮助轮椅使用者上下楼梯,还能轻易地越过一些坎坷路面、宽度适宜的沟槽。在遇到不同路面环境时,移动机构在智能系统的控制下会以滚轮和履带两种方式进行移动,更大地提高了轮椅的移动效率与使用的安全性。84448

设计要求:

1)根据人体工程学原理设计整个轮椅的机械结构,主要包括轮-履变结构的移动机构、底座以及与座椅关联的康复训练机构;

2)能够完成上下楼梯的动作;

3)能够完成简单的符合标准的康复训练动作。

设计内容:

1)机械系统总体设计:

2)机械系统详细设计:

a)弹性履带的设计;b)轮-履变结构中展开机构的设计;

c)与座椅关联的康复训练机构的设计;d)底座的设计;

3)结合虚拟样机技术进行结构的优化设计。

技术指标:

1)该机器人结合人体工程学原理,具有良好的使用价值;

2)结构合理,原理正确,能够实现载人上下楼梯的动作;

3)机器人各个部件易进行加工制造;

4)产品对于提高残障人士生活质量有极高的应用价值。

二、完成后应交的作业(包括各种说明书、图纸等)

1。毕业设计论文网一份(不少于1。5万字);

2。外文译文一篇(不少于5000英文单词);

3。其它。

1)技术图纸若干;

2)虚拟样机一套。

三、完成日期及进度

自3月19日起至6月1日止。

进度安排:

1、3。19-3。29查阅资料、调研,撰写开题报告

2、3。30-4。09学习相关软件,并完成英文翻译

3、4。10-4。26确定机器人的机械部分的总体设计;

4、4。27-5。20完成装配体,零部件的工程图绘制;

5、5。21-6。01撰写毕业论文,准备答辩。

四、主要参考资料(包括书刊名称、出版年月等):

[1]成大先。机械设计手册[M]。北京:化学工业出版社,2003

[2]李增刚《ADAMS入门详解与实例》北京国防工业出版社2006

[3]贾长治殷军辉薛文星《MDADAMS虚拟样机从入门到精通》北京机械工业出版社2010

[4]SaeedB。Niku《机器人学导论》北京电子工业出版社2012

[5]陈超祥《solidworks高级零件教程》北京机械工业出版社2010

[6]陈超祥《solidworks工程图教程》北京机械工业出版社2010

[7]朱派龙《机械制造专业英语》北京化学工业出版社2011

[8]司越元《轮履复合机器人的机械结构设计及特性分析》天津理工大学2013

[9]李海泓《轮履变结构反恐机器人设计与研究》哈尔滨工业大学2011

[10]任怡《智能轮椅结构设计与研究机械设计及理论》2009

[11]刘宗豪《新型轮履复合车辆动力系统匹配设计》天津理工大学2014

[12]娄宇《轮履变结构泥石流救援车总体设计与研究》哈尔滨工业大学2013

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