毕业设计(论文)题目:红外识别智能行走小车一、毕业设计(论文)内容及要求(包括原始数据、技术要求、达到的指标和应做的实验等)

1。熟悉红外传感器;84528

2。构建小车机械系统

3。掌握一款控制用单片机

4。编程实现小车延规定路线行走;

二、完成后应交的作业(包括各种说明书、图纸等)

1。英文翻译

2。毕业论文

3。仿真程序;

4。相关附件上传系统;

三、完成日期及进度

3月21日至6月10日,共12周。

1.3月21日~3月27日:消化任务书,查找资料,完成开题报告,英文翻译;

2.3月28日~4月23日:熟悉软硬件;编制控制子程序;

3.4月24日~5月11日:完成程序设计;中期检查;

4.5月12日~5月25日:实物调试;

5.5月26日~5月31日:毕业设计后期检查,实物验收;

6.6月1日~6月7日:撰写毕业论文;

7.6月8日~6月10日:上交毕业论文,准备答辩。

四、主要参考资料(包括书刊名称、出版年月等):

[1]。自循迹智能小车控制系统的设计与实现[D]。朱思敏。浙江工业大学。硕士学位论文。2013

[2]。基于STM32的无线视频监控智能小车设计[D]。李婕。兰州理工大学。硕士学位论文。2014

[3]。基于K60系统板的智能小车控制系统设计[D]。滕彦飞。青岛理工大学。硕士学位论文。2014

[4]。基于Android手机蓝牙控制的智能小车设计与实现[J]。聂茹。微型电脑应用。2015

[5]。智能循迹小车的设计[J]。孙宁;向琴;张勇。科技风。2014

[6]。基于线性CCD的智能循迹小车设计[J]。雷永锋;刘勇;黄喜恒。科技视界。2014

[7]。基于线性CCD图像识别智能小车的设计与开发[J]。郑子栋;梅孝安;蒋海峰;刘根;周双喜;田芃。电子技术。2015

[8]。基于安卓手机的无线重力感应控制智能小车[J]。林明标;莫金海。计算机测量与控制。2015

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