毕业设计（论文）题目：红外识别智能行走小车一、毕业设计（论文）内容及要求（包括原始数据、技术要求、达到的指标和应做的实验等）

1。熟悉红外传感器；84528

2。构建小车机械系统；

3。掌握一款控制用单片机；

4。编程实现小车延规定路线行走；

二、完成后应交的作业（包括各种说明书、图纸等）

1。英文翻译；

2。毕业论文；

3。仿真程序；

4。相关附件上传系统；

三、完成日期及进度

3月21日至6月10日，共12周。

1．3月21日～3月27日：消化任务书，查找资料，完成开题报告，英文翻译；

2．3月28日～4月23日：熟悉软硬件；编制控制子程序；

3．4月24日～5月11日：完成程序设计；中期检查；

4．5月12日～5月25日：实物调试；

5．5月26日～5月31日：毕业设计后期检查，实物验收；

6．6月1日～6月7日：撰写毕业论文；

7．6月8日～6月10日：上交毕业论文，准备答辩。

四、主要参考资料（包括书刊名称、出版年月等）:

[1]。自循迹智能小车控制系统的设计与实现[D]。朱思敏。浙江工业大学。硕士学位论文。2013

[2]。基于STM32的无线视频监控智能小车设计[D]。李婕。兰州理工大学。硕士学位论文。2014

[3]。基于K60系统板的智能小车控制系统设计[D]。滕彦飞。青岛理工大学。硕士学位论文。2014

[4]。基于Android手机蓝牙控制的智能小车设计与实现[J]。聂茹。微型电脑应用。2015

[5]。智能循迹小车的设计[J]。孙宁;向琴;张勇。科技风。2014

[6]。基于线性CCD的智能循迹小车设计[J]。雷永锋;刘勇;黄喜恒。科技视界。2014

[7]。基于线性CCD图像识别智能小车的设计与开发[J]。郑子栋;梅孝安;蒋海峰;刘根;周双喜;田芃。电子技术。2015

[8]。基于安卓手机的无线重力感应控制智能小车[J]。林明标;莫金海。计算机测量与控制。2015