毕业设计（论文）题目：多功能履带式探索机器人的设计与研究一、毕业设计（论文）内容及要求（包括原始数据、技术要求、达到的指标和应做的实验等）

本课题的主要任务是设计并尝试制作一种制造简单、使用便捷的履带式探索机器人，以期能够代替人类在各种危险的、未知的外部环境以及复杂的地形条件下完成多种地形的探测、科研探索以及搜救任务等。84558

课题的研究内容主要包括两个方面：整体机构设计部分，利用PROE软件对各重要部件进行三维建模，并对履带行走机构、动力传动部分进行强度校核和优化设计；电控部分主要进行控制系统设计以及智能模块的添加，通过编写程序代码以及试验调试使机器人能够自动完成移动、转弯、攀爬越障等基本动作，利用自身搭载的音频视频记录设备以及微型传感器实现数据的实时传输并提高有用数据传输的准确性和可靠性。

二、完成后应交的作业（包括各种说明书、图纸等）

1、完成开题报告及一篇和毕业设计题目相关的外文文献翻译（不少于5000单词）；

2、提交中期检查表；

3、控制系统电路图1张（A1）

4、编写设计说明书一份（约40页10000字左右）

三、完成日期及进度

2月22日至6月5日，共15周。

进度安排：

1．2。22-3。06查阅文献资料，初步进行机构方案设计；

2．3。07-3。11确定总体结构方案，翻译外文文献资料，撰写开题报告；

3．3。12-3。13开题答辩；

4．3。14-4。03绘制零件图和装配图，对确定的机型进行三维建模；

5．4。04-4。24控制系统部分设计；

6．4。25-5。15样机试制，试验调试，找出问题并优化设计方案；

7．5。16-6。02撰写毕业设计说明书；

8．6。03提交论文；

9．6。04-6。05毕业答辩

四、同组设计者（若无则留空）：

五、主要参考资料（包括书刊名称、出版年月等）:

[1]《基础机器人制作与编程》，秦志强，2011。3

[2]《VC++程序设计》，华伟，潘克勤，2007。11

[3]《单片机原理及接口技术》，李朝青，刘艳玲，2013。5

[4]《学用单片机制作机器人》，王允上，2012。6

[5]《机器人学》，蔡志新，谢斌，2015。1

[6]《电气控制与可编程序控制器应用技术》，郁汉琪，2009。7

[7]《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》，刘金琨，2008。6

[8]《机器人技术基础》，熊有伦，1996。8

[9]《灾难探索机器人的发展及其在灾害救援中的应用》，防灾减灾工程学报，2007，,27（1）：112-117

[10]《复杂环境下爬行探索机器人结构设计及控制》，董长军等，机械制造，2010。4

[11]《履带式机器人虚拟控制平台的研究与设计》，龚汉越，计算及测量与控制，2012。3