毕业设计（论文）题目：数控铣床自动上料加工平台改造（电气部分）一、毕业设计（论文）内容及要求（包括原始数据、技术要求、达到的指标和应做的实验等）（1）收集、分析有关资料，了解基于数控机床和工业机器人的自动上下料生产线基本构成及其国内外研究现状； 84906

(2)总体方案设计

(3)电控系统硬件设计、控制电路设计

(4)电气原理图、接线图

(5)电气元器件选型，计算

(6)系统PLC程序开发

(7)系统硬件调试，机床上下料位置精度0。1mm。

(8)编写使用说明书和实验指导书。 

二、完成后应交的作业（包括各种说明书、图纸等）

1 毕业论文1份

2 电气原理图和接线图1份

3 软件1份

4 使用说明书1份

5 实验指导书1份

三、完成日期及进度

1、3。19～3。25，阅读相关文献、提交开题报告;

2、3。26～4。10,外文文献翻译,总体方案确定；

3、4。11～4。20，电控系统设计，中期检查； 

4、4。21～5。30，编程，完成总体联调，撰写毕业论文；

5、5。31～6。1，毕业答辩。

四、主要参考资料（包括书刊名称、出版年月等）: 

[1]张建刚，胡大泽。数控技术[M]。武汉：华中科技大学出版，2000

[2]面向模具行业的机器人制造单元系统设计与实现 李冬建 广东工业大学硕士论文 2012-07-13 

[3]孙志永。数控与电控技术[M]。北京:机械工业出版社，2004

[4]基于WinCE的弧焊机器人控制系统研究 杨海涛 哈尔滨工业大学硕士论文 2012-06-27 

[5]高速机器人饮料包装生产线技术及其关键装备研究 于东兴 天津大学硕士论文 2012-06-19 

[6]上下料机器人与数控机床群无线通信系统设计 杨尹 制造业自动化 2012/18 

[7]基于GSK数控系统及工业机器人的智能化车间生产管理系统研究 谢军华 机电工程技术 2012/08 

[8]基于数控机床(CNC)机群的工业移动机器人设计 王晋 制造业自动化 2012/14 

[10]圆柱体工件上下料机器人视觉系统设计 关号兵 机械设计与研究 2012/01 

[11] 数控转塔冲上下料机器人本体研究及仿真分析 杨世文 机械工程与自动化 2011/06 

[12] FANUC 0iD数控系统在自动生产线中与桁架机器人通讯 刘丹阳 机床电器 2011/05 

[13] XS-G型工业机器人操作与编程手册 南京旭上数控技术有限公司 2015

[14] XS-G型工业机器人实验指导书 南京旭上数控技术有限公司 2015

[15] XS-F型工业机器人操作与编程手册 南京旭上数控技术有限公司 2015

[16] XS-F型工业机器人实验指导书 南京旭上数控技术有限公司 2015

[17] 三菱电机自动化（中国）有限公司PLC编程资料网站 http://cn。mitsubishielectric。com/fa/zh/

[18] 威纶触摸屏编程资料下载官网 http://www。weinview。cn/service/download/

[19] 零点起步:三菱FX2N PLC开发入门与典型实例 初航等编著 机械工业出版社 2011。10 

[20] 可编程控制器入门与应用实例:三菱FX2N系列。第2版 孙晋, 张万忠编著 中国电力出版社 2010。12

[21] 三菱FX系列PLC定位控制应用技术 李金城, 付明忠编著 电子工业出版社 2014。02 

[22] 三菱FX系列PLC顺序控制与功能指令详解 李金城 电子工业出版社 2012。10

[23] PLC模拟量与通信控制应用实践 李金城编著 电子工业出版社 2011。1